jz_x1600e-sensor调试

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概述

开发板将摄像头的视频输出到lcd屏幕上面，本文记录该数据流所涉及的所有模块

硬件信息

    sensor型号：SC031， DVP连接方式
    控制信息通过i2c总线0连接至sensor
    lcd型号：kwh035

数据流

视频数据流如下：

    sensor -> isp -> dsp -> cim -> soc -> frame_buffer -> lcd

cim输出的数据格式：在camera驱动的sensor_attribute_check_init中设置。需要根据sensor的数据格式来确定
sensor输出给cim的数据格式：在sensor驱动中sensor_attr结构体中指定

主要涉及的模块

概述

底层：module_driver:
    devices/camera/x1600/sc031_dvp
    soc/x1600/camera/
    soc/x1600/fb/
    device/lcd/x1600/lcd_kwh035

上层：
libhardware2:
    src/cmds/camera_software_preview.c
libutils2：
    src/lib/image_format_conversion/*

camera驱动：soc/x1600/camera

相当于数据流中的cim层

cim_init:
    struct jz_cim_data *drv = &jz_cim_dev;//全局
    主要初始化drv的mclk和gate clk和cim_misc_fops

注意这里cim_init中并没有对drv进行注册

cim_misc_fops中重要的接口：
.mmap           = cim_mmap,
.unlocked_ioctl = cim_ioctl, 

camera_register_sensor
    将sensor结构体加入drv中，并调用misc_register注册自身

sensor驱动：devices/camera/x1600/sc031_dvp

相当于dsp和cim之间的硬件接口层

init_sc031
    //注册i2c驱动和i2c设备，为下发控制命令做准备
    i2c_add_driver(&sc031_driver)
    i2c_register_device(&sensor_sc031_info, i2c_bus_num);

sc031_driver.sc031_probe
    init_gpio
    //将sensor信息和相关接口注册到cim框架中
    camera_register_sensor(&sc031_sensor_attr);

fb驱动：soc/x1600/fb

frame buffer驱动
提供jz_fb_register_lcd接口，用于注册lcd设备
具体看相关源码

lcd驱动：device/lcd/x1600/lcd_kwh035

调用jzfb_register_lcd注册自身
具体看相关源码

应用：src/cmds/camera_software_preview.c

open(camera device)// camera_device即camera驱动调用misc_register注册后得到的文件映射
ioctl(fd, CMD_get_info, info);//获取sensor info
mmap;//sensor输出的数据地址
camera_power_on
camera_stream_on
fb_open //打开fb设备
void *cam_mem = camera_wait_frame(cam_fd);//获取sensor原始数据
y8_to_rgb；//图像数据转换
fb_pan_display//将转换后的数据显示至lcd
camera_put_frame//将内存中cam_mem同步到dma中