（调试记录）海思sensor断流问题及调试方法（IMX335，IMX327）

在设备的运行过程中，出现系统应用程序正常启动，但是mpp系统无码流的情况。
1. 设备软重启后sensor无码流，断电重启后能够恢复正常。
调试步骤：
1）首先复现现象，通过脚本控制设备不停软重启，系统启动一段时间后通过读取/proc/umap/venc下的帧率统计信息，如果为0，则软重启；
2）软重启导致无法出图，问题的原因可能就是一些模块没有初始化，因为设备硬件没有准本复位sensor的管脚，所以只能查找sensor的寄存器手册，通过设置sensor的复位寄存器reset；不同的sensor设备有不同的复位，本人接触到的有imx307&imx327的复位寄存器是0x3003；imx335的是0x3004;


3）发现还是会有软重启后无码流的现象出现；但是imx327没有这种现象出现，仔细看了sensor的数据手册，发现一个是reset，一个是restart；然鹅并不知道什么区别，最后怀疑是vi模块的原因，就在HI_MPI_VI_EnableDev前面先去disable一下，最后软重启无码流的问题没有出现了。

2. 设备忽然没有码流了，软重启后能够出现码流。
现象很难复现，所以先去读取sensor的寄存器数据，sensor是imx335，使用海思自带的工具i2c_read 0x0 0x34 0x3000 0x3aff 2 1，将0x3000到0x3aff之间的寄存器全部读取出来，和正常设备对比发现没有区别，只是增益曝光相关的寄存器有些许差异，所以基本不是不是寄存器被外部修改了的原因。
因为软复位可以恢复码流，测试切换宽动态也可以恢复，可能问题还是在sensor那一块，尝试通过imx335的0x3004寄存器，置0x4后置0x0;可以恢复码流。所以选择在venc没有码流超过一定超时时间后去restart imx335，来防止这种问题的发生。