Hi3516DV300三天入门之---（二）固件烧录以及驱动修改

一、 固件烧录：

固件烧录这里可以直接参考易佰纳的快速入门手册
1、准备工作：准备好Hi_Tools烧录工具：

需要烧录的固件（Uimage、uboot、文件系统）

参考HiTool工具平台使用指南：

2、首先，在芯片选择项中选择对应芯片型号：Hi3516DV300

3、传输方式选择串口，开发板连接电脑，点击刷新，选择对应串口号COMx。（需要安装CH340（341）的串口驱动）
也可以使用网线烧录，网线烧录方式参考使用指南，这里介绍串口下载.

4、点击下面窗口的按分区烧写，接着按右边绿色加号添加两行，点击文件栏位置，可以看到出现了一个文件夹的图标，点击进去，选择需要烧录的固件。

5、如图从上到下依次为uboot文件、Uimage、文件系统。器件类型选择spi nor，地址我按照易佰纳的来分配的，文件系统不是很大的可以自行修改。
接着左边勾选上三个文件，如图：点击烧写，接着按一下开发板的PWR按键重新上电，就可以看到控制台下面显示已经在下载了。

烧录之前建议先点擦除全器件，先将Flash擦除干净。

6、烧写成功后、点击终端，调出终端窗口（在下面），选择串口连接，参数默认，连上之后按回车就可以看到已经进入boot界面了，接下来就是要配置boot启动。

7、分别输入以下三条命令：

setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),-(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000'
saveenv

如图：

8、接着输入reset命令，回车，重启。出现以下界面，说明启动成功，

二、驱动修改

上一篇文章说到使用原厂SDK编译的固件在加载sys_config.ko之后会与网口冲突导致网线无法使用，原因是182开发板使用的网口引脚与海思原厂的不一样，
1、先看看海思原厂SDK对应DEMO板的网口部分原理图：（原厂DEMO板我资料上传了）

2、而182开发板的原理图使用的引脚为：

3、驱动初始化如图：

4、现象：虽然引脚不一样，但是易佰纳提供的配置表（就是资料里哪个.xlsm表格）是已经改好了，所以在前面一键编译的固件中是可以通过网线通讯的，但是加载了ko驱动就不行了。
5、原因：
原因就是原理图中E18、E19、F18、F19、G18这几个引脚，在内核中初始化为网口了，但是加载ko驱动的时候。Ko给他初始化成SPI1接口了，所以加载KO驱动后网口就用不了了。也是因为海思提供的DEMO板就是初始化为SPI的，人家的网口没用这几个引脚。

6、解决办法：
进入SDK目录下Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/interdrv/sysconfig/ 到这里可以看到里面有个sys_config.c的文件，里面就是3516启动的时候初始化的内容了。
打开这个文件，在550-650行之间可以看到一个函数，名字为void spi1_pin_mux(void)的函数，这个就是SPI1引脚的复用初始化程序，将里面四个寄存器地址与资料ReleaseDOC/00.hardware/chip/Hi3516DV300/Hi3516DV300_PINOUT_CN.xlsx，这个表格里面进行对比就可以看到确实是SPI1对应的引脚。
知道了原因，解决方法就是把SPI1引脚复用的初始化程序屏蔽掉不让他初始化就可以了，这样的话SPI1以后都用不了了，目前暂时只能这样解决了。
7、首先在900多行这个位置有调用SPI1的初始化函数，屏蔽掉就行。

8、还有就是后面void sensor_bus_pin_mux(int index, bus_type bus_type, const char name)这个函数里面，有一个if判断使用哪个SPI，就像IIC一样，后面如果使用SPI的设备，并且设备号设置为1的话也会调用SPI1的初始化函数，所以这里要把它也屏蔽掉，如果确实SPI0不够用的话可以把这里改成SPI2，因为182的SPI2是空闲的，引出了IO。

*9、上面两处屏蔽之后就可以了，回到 Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/interdrv/sysconfig/或者上面两处屏蔽之后就可以了，回到Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/interdrv/目录下执行make，然后就可以看到Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/interdrv/sysconfig/下的sys_config.ko文件更新了。把这个ko拷贝到板端替换原来的ko，重新加载启动就好了。

因为目前我使用的SDK为2.0.3.0的版本，前面两个教程写的是2.0.2.0的，不过都大差不差了，只是里面文件的框架不太一样，后面的我就直接使用3.0的SDK了，可能文件目录与前面的文章有所出入，到时候仔细找找就可以了。

到这里环境还不能算是搭建完成，因为现在使用的固件为make all一键编译出来的，使用的是精简的配置，最主要的是没有Telnet服务，因此接下来就需要添加telnetd服务了。