RK3568开发笔记整理之ATAGS传参

1. 概述

ATAGS 传参是 RK 实现的一套传参机制，用于在各个固件之间传递参数，RK 平台的启动流程：

所以，由此可知，这个传参机制适用于 TPL、SPL、trust（BL31、BL32）以及 u-boot 之间。

其实这个机制很简单，就是这些镜像之间约定、固定一块内存地址，用这块内存空间传递参数，所以这块内存空间是这些镜像之间都知道的一个约定好的地址。

当 然 RK U-Boot 默 认 启 用 了 ATAGS 传 参 机 制 ， 通 过 定 义 宏CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_ATAGS 即可。
首先，通过 u-boot 代码的分析可知，ATAGS 传参所使用的基地址是 ATAGS_PHYS_BASE 所定义的，如下所示：

CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 指的是系统 DDR 内存的基地址，对于 RK 平台，这个是 0。所以从这个宏定义可知，ATAGS 传参所使用的基地址是系统 DDR 起始地址之后的(2M – 8K)的位置，8K 被设置为ATAGS 传参机制总的内存大小，所以地址范围不会超过 DDR 基地址之后 2M 的范围。

代码实现：

./arch/arm/include/asm/arch-rockchip/rk_atags.h
./arch/arm/mach-rockchip/rk_atags.c

这套机制通过 rk_atags.c 源文件来实现。
原理上很简单，首先每一种信息会通过一个 struct tag 数据结构来描述：

hdr 是一个 tag 头数据，记录了当前 tag 的一些信息，包括 tag 的大小和一个 magic。
magic 表示当前 tag 是记录哪种信息:

每一种信息通过一个 tag 来记录，所以这个 tag 数据结构就存放在以 ATAGS_PHYS_BASE，依次存放。

RK 已经提供了封装好的接口 atags_get_tag、atags_set_tag，以及其它的一些接口函数。

譬如 TPL 初始化了 DDR，那么就知道了 DDR 相关的信息。容量大小这样，那么就会通过 ATAGS 传参机制将其传给后面的 SPL、U-Boot 这些。在分析 SPL 代码时，发现 SPL 代码中读取了 ATAGS 传参中的串口信息，并且成功读取到了，所以这个信息也是由 TPL 传递过来的，并且 SPL 在找到成功的启动设备之后，也会将启动设备这一信息写入到 ATAGS 中，以将信息传递给后续的镜像。