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易百纳技术社区第一款国产机器人开发平台套件正式上线
代码仓地址:(1.0版本正在上传中)
https://gitee.com/euler-car
Euler Car智能小车是一款融合高性能AI视觉与多维感知系统的智能开发平台,搭载海鸥派AI视觉平台(基于海思SS928/Hi3403芯片,10.4TOPS算力),支持openEuler/Ubuntu双系统,配备4GB/8GB内存及32GB/64GB存储。集成多路高分辨率Camera、IMU、智能舵机、2D激光雷达与3D dToF,使用hi3061/hi3065 MCU控制机器人电机,通过星闪无线技术(NearLink)实现低延迟远程控制,5G redCap, v2x用于广域网图像传输及车路协同,提供GMSL相机的接入实现无人装备图传的低延迟等机器人及无人装备所需要的关键技术,在通讯接口方面支持CAN,485总线,两路千兆以太网。
作为AI+ROS教学实战平台,它覆盖从基础到高阶的机器人开发,提供完整软硬件支持及教学资源,适用于视觉识别、SLAM、自动驾驶等场景,助力开发者快速掌握无人系统核心技术,推动国产化智能设备创新。
该社区将长期支持无人系统大赛自主可控赛道————2025无人系统大赛智能清障赛道
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