EHAL：构建高效、可移植的嵌入式硬件抽象层

在嵌入式系统开发中，硬件的多样性和快速迭代一直是困扰开发者的核心难题。如何屏蔽底层硬件差异，让上层应用专注于业务逻辑，是提升开发效率的关键。

1. ehal简介

ehal是一个音视频中间件软件库，基于海思、RK音视频方案，抽象出中间件，对上层提供统一的api接口, 让开发者基于相关API接口，快速户快速接入自己的应用，节点约开发时间，提高开发效率。现以具备以下功能：

• 视频接入：包含mipi接入、isp处理、创建设备和通道等功能。支持H264、H265的编码功能
• 视频处理：包含缩放、裁剪、像素格式转换等功能。
• 视频编码：包含H264、H265、MJPEG、JPEG等主流编码格式的编码功能、抓拍等功能。
• 音频：包含采样率、工作模式、位宽、声道、录音、放音、编码、噪声抑制等功能控制。支持AAC、G711A、G711U的编码功能。
• OSD：支持在视频中添加文字、图片等。

2. 快速体验

从易百纳社区开源的代码库下载代码：ehal: 基于海思和瑞芯微平台，抽象出中间件，对上层提供统一的api接口, 让开发者基于ehal的相关API，快速构建自己的应用，提高开发效率。

以海思3516CV610为例

确保板端固件版本支持ehal

可以直接烧录易百纳社区提供的最新网盘资料固件

将代码仓库下载的hi3516cv610直接拷贝到板端任意目录，也可以nfs挂载目录

这里我直接拷贝到根目录下

进入hi3516cv610目录，给install.sh执行权限

chmod +x install.sh

执行install.sh脚本，将所需文件部署到板端

sh install.sh 

根据自己的板子创建hal配置文件，如G19DV5-IPC-38E板子，用os04a10的sensor, 则创建hi3519dv500_hal.toml软链接文件 cd /app/config && ln -snf hi3519dv500_hal_G19DV5-IPC-38E_os04a10.toml hi3519dv500_hal.toml。

以3516CV610平台4336P为例：

ln -s /app/config/hi3516cv610_hal_sc4336p.toml /app/config/hi3516cv610_hal.toml

运行sample

sh /app/bin/sample_start.sh

若遇以下报错

修改/app/bin/目录下的sample_hal权限

若遇到以下报错

进入/app/lib/lib-chip/目录修复链接

ln -sf libprotobuf-c.so.1.0.0 libprotobuf-c.so.1
ln -sf libprotobuf-c.so.1.0.0 libprotobuf-c.so

重新运行sample

sh /app/bin/sample_start.sh

使用rtsp客户端拉流播放

主码流：rtsp://<板端ip>:554/live0

子码流：rtsp://<板端ip>:554/live1

第三码流：rtsp://<板端ip>:554/live2 

用户名：admin 密码：admin

这里以主码流为例，例如

rtsp://192.169.1.168:554/live0

入用户名和密码

拉流效果展示