rv1126 GB28181报警订阅及信息上报

rv1126 GB28181报警订阅及信息上报 林 2026-06-26 14:32:53 709
RV1126
RV1126B
GB28181

1.下级域上级域说明

1.上级域：采用的是第三方的试用软件，livegbs。

2.下级域：运行于rv1126上的国标客户端测试程序。

2.流程及信令

2.1流程

1.报警订阅或者取消订阅：上级域发送 SUBSCRIBE 请求。

2.订阅或者取消订阅结果：下级域回复 200OK 。

3.报警事件通知：下级域发送 NOTIFY 请求。

4.通知的结果：上级域回复 200OK 。

2.2信令及代码实现

2.2.1报警（取消）订阅及结果

1.报警订阅或者取消订阅信令

  • GBT 28181-2016规范里面的示范
Via:SIP/2.0/UDP 事件观察者域名或IP地址
Max-Forwards:70
From:显示名<sip:事件观察者编码@事件观察者域名或IP地址>;tag=BK32B1U8DKDrB
To:显示名<sip:事件源编码@事件源域名或IP地址>
Call-ID:17250
CSeq:1SUBSCRIBE
Expires:90
Event:presence
Content-type:Application/MANSCDP+XML
Content-Length:消息实体的字节长度
<? xmlversion="1.0"?>
<Query>
<CmdType>Alarm </CmdType>
<SN>17430</SN>
<DeviceID>64010000001340000001</DeviceID>
<StartAlarmPriority>1</StartAlarmPriority>
<EndAlarmPriority>4</EndAlarmPriority>
<AlarmMethod>0</AlarmMethod>
<StartTime>2010-11-11T00:00:00</StartTime>
<EndTime>2010-12-11T00:00:00</EndTime>
</Query>
  • 实际抓包信令
SUBSCRIBE sip:37010200541180000001@192.168.0.104:5688 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.161:15060;rport;branch=z9hG4bK227103246
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=716882610
To: <sip:37010200541180000001@192.168.0.104:5688>;tag=894131619
Call-ID: 573882610
CSeq: 52 SUBSCRIBE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.161:15060>
Max-Forwards: 70
User-Agent: LiveGBS v221009
Expires: 3900
Event: presence
Content-Length: 275

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Query>
  <CmdType>Alarm</CmdType>
  <SN>680103246</SN>
  <DeviceID>37010200541180000001</DeviceID>
  <StartAlarmPriority>0</StartAlarmPriority>
  <EndAlarmPriority>0</EndAlarmPriority>
  <AlarmMethod>0</AlarmMethod>
</Query>

说明：

上述是报警订阅的信令示范及实际抓包的数据，从上面信息中可以看到 Expires 值不为零，这时就是报警订阅。如果要取消订阅，就是 Expires 值为 0。

2.结果信令

  • GBT 28181-2016规范里面的示范 
Via:SIP/2.0/UDP 事件观察者域名或IP地址
From:显示名<sip:事件观察者编码@事件观察者域名或IP地址>;tag=BK32B1U8DKDrB
To:显示名<sip:事件源编码@事件源域名或IP地址>
Call-ID:17250
CSeq:1SUBSCRIBE
Expires:90
Event:presence
Content-type:Application/MANSCDP+XML
Content-Length:消息实体的字节长度
<? xmlversion="1.0"?>
<Response>
<CmdType>Alarm </CmdType>
<SN>17430</SN>
<DeviceID>64010000001340000001</DeviceID>
<Result>OK</Result>
</Response>
  • 实际抓包信令
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.161:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK227103246
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=716882610
To: <sip:37010200541180000001@192.168.0.104:5688>;tag=894131619
Call-ID: 573882610
CSeq: 52 SUBSCRIBE
Contact: <sip:37010200541180000001@192.168.0.104:5688>
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Event: presence
User-Agent: eXosip/4.1.0
Expires: 3900
Content-Length:   176

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Response>
    <CmdType>Alarm</CmdType>
    <SN>680103246</SN>
    <DeviceID>37010200541180000001</DeviceID>
    <Result>OK</Result>
</Response>

2.2.2代码实现

下级域解析 SUBSCRIBE 及 200OK 回复的代码片段实现如下：

  • 收到 SUBSCRIBE 事件，判断命令类型是否为 Alarm。
case eXosip_event_type::EXOSIP_IN_SUBSCRIPTION_NEW:
        {
            LOG_INFO("EXOSIP_IN_SUBSCRIPTION_NEW method:%s\n", evt->request->sip_method);
            LOG_INFO("EXOSIP_IN_SUBSCRIPTION_NEW username:%s\n", evt->request->to->url->username);
            if (MSG_IS_SUBSCRIBE(evt->request))
            {
                osip_body_t *meg_body = nullptr;
                osip_message_get_body(evt->request, 0, &meg_body);
                if (meg_body != nullptr)
                {
                    LOG_INFO("subscription request: %s\n", meg_body->body);
                }

                auto cmd_sn = this->get_cmd(meg_body->body);
                string cmd = get<0>(cmd_sn);
                if ("Alarm" == cmd)
                {
                    osip_header_t *dest = nullptr;
                    osip_message_get_expires(evt->request, 0, &dest);
                    if (dest != nullptr)
                    {
                        LOG_INFO("dest->hname:%s,dest->hvalue:%s\n", dest->hname, dest->hvalue);
                    }

                    if ((meg_body != nullptr) && (dest != nullptr))
                    {
                        process_subscription_query(evt, meg_body->body, dest->hname, dest->hvalue);
                    }
                }
            }
        }
  • 解析及 200OK 回复
void Device::process_subscription_query(shared_ptr<eXosip_event_t> evt, const char *body, const char *hname, const char *hvalue)
{
    pugi::xml_document document;

    if (!document.load_string(body))
    {
        LOG_ERROR("cannot parse the xml\n");
        return;
    }

    pugi::xml_node root_node = document.first_child();

    if (!root_node)
    {
        LOG_ERROR("cannot get root node of xml\n");
        return;
    }

    auto DeviceID = root_node.child("DeviceID");

    if (!DeviceID)
    {
        LOG_ERROR("cannot get the device id\n");
        return;
    }

    string deviceID = DeviceID.child_value();

    if (root_node.child("CmdType"))
    {
        auto cmdType = root_node.child("CmdType");
        string sCmdType = cmdType.child_value();
        auto SN = root_node.child("SN");
        string sSN = SN.child_value();
        if (!sCmdType.compare("Alarm"))
        {
            LOG_INFO("Alarm\n");
            osip_message_t *msg = nullptr;
            eXosip_insubscription_build_answer(sip_context, evt->tid, 200, &msg);
            if (msg != NULL)
            {
                stringstream ss;
                ss << "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n";
                ss << "<Response>\r\n";
                ss << "<CmdType>Alarm</CmdType>\r\n";
                ss << "<SN>" << sSN << "</SN>\r\n";
                ss << "<DeviceID>" << deviceID << "</DeviceID>\r\n";
                ss << "<Result>OK</Result>\r\n";
                ss << "</Response>\r\n";
                LOG_INFO("set subscribe msg\n");
                osip_message_set_content_type(msg, "Application/MANSCDP+xml");
                osip_message_set_body(msg, ss.str().c_str(), strlen(ss.str().c_str()));
            }

            send_response_subscribe(evt, msg);

            if (memcmp(hname, "expires", strlen("expires")) == 0)
            {
                int value = stoi(hvalue);
                LOG_INFO("expires:%d\n", value);
                if (value == 0)
                {
                    // 报警订阅取消，此时expires值为0
                    expiresAlarm = value / 60;
                    alarmOpen = false;
                }
                else
                {
                    // 报警订阅，expires值为有效时间，单位秒
                    expiresAlarm = value / 60;
                    alarmOpen = true;
                    did = evt->did;
                }
            }
        }
        else
        {
            LOG_INFO("other cmdtype:%s\n", body);
        }
    }
}

2.2.3报警事件通知及结果

1.报警事件通知

  • GBT 28181-2016规范里面的示范 
Via:SIP/2.0/UDP 事件源域名或IP地址
Max-Forwards:70
From:显示名<sip:事件源编码@事件源域名或IP地址>;tag=BK32B1U8DKDrB
To:显示名<sip:事件观察者编码@事件观察者域名或IP地址>
Call-ID:17250
CSeq:1NOTIFY
Subscription-State:active;expires=90;retry-after=0
Event:presence
Content-type:Application/MANSCDP+XML
Content-Length:消息实体的字节长度
<? xmlversion="1.0"?>
<Notify>
<CmdType>Alarm</CmdType>
<SN>1</SN>
<DeviceID>64010000001340000001</DeviceID>
<AlarmPriority>4</AlarmPriority>
<AlarmMethod>2</AlarmMethod>
<AlarmTime>2009-12-04T16:23:32</AlarmTime>
<AlarmDescription>警情描述</AlarmDescription>
<Longitude>171.3</Longitude>
<Latitude>34.2</Latitude>
</Notify>
  • 实际抓包信令
jaK.jaK.jaK.NOTIFY sip:34020000002000000001@192.168.0.161:15060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.104:5688;rport;branch=z9hG4bK259082348
From: <sip:37010200541180000001@192.168.0.104>;tag=618421060
To: <sip:34020000002000000001@192.168.0.161:15060>
Call-ID: 1323924525
CSeq: 20 NOTIFY
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: eXosip/4.1.0
Event: presence;id=1984
Subscription-State: active;retry-after=0
Expires: 3780
Content-Length:   459

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Notify>
    <CmdType>Alarm</CmdType>
    <SN>247</SN>
    <DeviceID>44010200491180000002</DeviceID>
    <AlarmPriority>4</AlarmPriority>
    <AlarmMethod>5</AlarmMethod>
    <AlarmTime>2022-10-13T10:36:04</AlarmTime>
    <AlarmDescription>test</AlarmDescription>
    <Info>
        <AlarmType>6</AlarmType>
        <AlarmTypeParam>
            <EventType>1</EventType>
        </AlarmTypeParam>
    </Info>
    <Longitude>171.3</Longitude>
    <Latitude>34.2</Latitude>
</Notify>

2.结果

  • GBT 28181-2016规范里面的示范 
Via:SIP/2.0/UDP 事件源域名或IP地址
From:显示名<sip:事件源编码@事件源域名或IP地址>;tag=BK32B1U8DKDrB
To:显示名<sip:事件观察者编码@事件观察者域名或IP地址>
Call-ID:17250
CSeq:1NOTIFY
Content-type:Application/MANSCDP+XML
Content-Length:消息实体的字节长度
<? xmlversion="1.0"?>
<Response>
<CmdType>Alarm </CmdType>
<SN>1</SN>
<DeviceID>64010000001340000001</DeviceID>
<Result>OK</Result>
</Response>
  • 实际抓包信令
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.104:5688;rport=5688;received=192.168.0.104;branch=z9hG4bK259082348
From: <sip:37010200541180000001@192.168.0.104>;tag=618421060
To: <sip:34020000002000000001@192.168.0.161:15060>;tag=786220740
CSeq: 20 NOTIFY
Call-ID: 1323924525
User-Agent: LiveGBS v221009
Content-Length: 185
Content-Type: Application/MANSCDP+xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Response>
    <CmdType>Alarm</CmdType>
    <SN>247</SN>
    <DeviceID>44010200491180000002</DeviceID>
    <Result>OK</Result>
</Response>

2.2.4代码实现

报警事件通知的代码实现：

void Device::alarmNotify(string DeviceId, int iAlarmPriority, int iAlarmMethod, int iAlarmType)
{
    osip_message_t *requestAlarm = nullptr;

    auto status = eXosip_message_build_request(sip_context, &requestAlarm, "NOTIFY", to_sip.c_str(), from_sip.c_str(), nullptr);
    if (OSIP_SUCCESS != status)
    {
        LOG_ERROR("build requestAlarm failed: %d\n", status);
    }

    // osip_message_set_header(requestAlarm, "Event", "id=1984");
    osip_message_set_header(requestAlarm, "Event", "presence;id=1984");
    osip_message_set_header(requestAlarm, "Subscription-State", "active;retry-after=0");

    char buf[5] = {0};
    int timeAlarm = 0;
    timeAlarm = expiresAlarm * 60;
    sprintf(buf, "%d", timeAlarm);
    osip_message_set_header(requestAlarm, "Expires", buf);
    if (requestAlarm != NULL)
    {
        struct timeval curTime;
        gettimeofday(&curTime, NULL);

        char buffer[80] = {0};
        struct tm nowTime;
        localtime_r(&curTime.tv_sec, &nowTime);

        strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%dT%H:%M:%S", &nowTime);
        string alarmTime = buffer;
        LOG_INFO("alarmTime:%s\n", alarmTime.c_str());

        stringstream ssAlarm;
        ssAlarm << "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n";
        ssAlarm << "<Notify>\r\n";
        ssAlarm << "<CmdType>Alarm</CmdType>\r\n";                                /*命令类型(必选)：报警通知*/
        ssAlarm << "<SN>" << get_sn() << "</SN>\r\n";                             /*命令序列号(必选)*/
        ssAlarm << "<DeviceID>" << DeviceId << "</DeviceID>\r\n";                 /*设备编码(必选)：如果是NVR，就是通道编码*/
        ssAlarm << "<AlarmPriority>" << iAlarmPriority << "</AlarmPriority>\r\n"; /*报警级别(必选)：1为一级警情， 2为二级警情， 3为三级警情， 4为四级警情*/
        ssAlarm << "<AlarmMethod>" << iAlarmMethod << "</AlarmMethod>\r\n";       /*报警方式(必选)：1为电话报警， 2为设备报警， 3为短信报警， 4为GPS报警， 5为视频报警， 6为设备故障报警， 7其他报警*/
        ssAlarm << "<AlarmTime>" << alarmTime << "</AlarmTime>\r\n";              /*报警时间(必选)*/
        ssAlarm << "<AlarmDescription>test</AlarmDescription>\r\n";               /*警情描述(可选)*/
        ssAlarm << "<Info>\r\n";                                                  /*扩展Info项(可选)：携带报警类型、报警类型参数字段*/
        ssAlarm << "<AlarmType>" << iAlarmType << "</AlarmType>\r\n";             /*报警类型(可选)：依赖报警方式，有三种情况。*/
        if (iAlarmType == 6)
        {
            int iEventType = 1;
            ssAlarm << "<AlarmTypeParam>\r\n";                            /*报警类型扩展参数(可选)：在入侵检测报警时可携带<EventType>节点。*/
            ssAlarm << "<EventType>" << iEventType << "</EventType>\r\n"; /*事件类型(可选)： 1-进入区域； 2-离开区域*/
            ssAlarm << "</AlarmTypeParam>\r\n";
        }
        ssAlarm << "</Info>\r\n";
        ssAlarm << "<Longitude>171.3</Longitude>\r\n"; /*经度信息(可选)*/
        ssAlarm << "<Latitude>34.2</Latitude>\r\n";    /*纬度信息(可选)*/
        ssAlarm << "</Notify>\r\n";

        osip_message_set_content_type(requestAlarm, "Application/MANSCDP+xml");
        osip_message_set_body(requestAlarm, ssAlarm.str().c_str(), strlen(ssAlarm.str().c_str()));
        send_request(requestAlarm);
    }
}

报警事件通知各个字段的含义见 附录。

3.附录

3.1报警通知各个字段的含义

1.Notify消息体：

字段名 字段值 是否必选 含义
CmdType Alarm 必选 命令类型：报警通知
SN 十进制整数 必选 命令序列号
DeviceID 20位十进制字符串 必选 设备编号
AlarmPriority 字符串 必选 报警级别：
1：一级警情，
2：二级警情，
3：三级警情，
4：四级警情
AlarmMethod 字符串 必选 报警方式：
1：电话报警，
2：设备报警，
3：短信报警，
4：GPS报警，
5：视频报警，
6：设备故障报警，
7：其他报警
AlarmTime 2009-12-04T16:23:32 必选 报警时间
AlarmDescription 字符串 可选 报警内容描述
Longitude double 可选 经度信息
Latitude double 可选 纬度信息
Info XML节点 可选 扩展Info项携带报警类型、
报警类型参数字段

2.Notify的扩展信息Info消息体：

二级XML节点 三级XML节点 字段值 是否必选 含义
AlarmType 整数 可选 报警类型，依赖报警方式，
有三种情况。
AlarmTypeParam XML节点 可选 报警类型扩展参数，
在入侵检测报警时
可携带节点。
EventType 整数 可选 事件类型：
1：进入区域
2：离开区域

关于AlarmType字段的含义解释：

  • 报警方式（AlarmMethod）为 2 时
    1.不携带AlarmType为默认的报警设备报警；
    2.携带AlarmType取值及对应报警类型：1-视频丢失报警； 2-设备防拆报警； 3-存储设备磁盘满报警； 4-设 备高温报警； 5-设备低温报警。
  • 报警方式（AlarmMethod）为 5 时
    取值如下：1-人工视频报警； 2-运动目标检测报警； 3-遗留物检测报警； 4-物体移除检测报警； 5-绊线检测报警；6-入侵检测报警； 7-逆行检测报警； 8-徘徊检测报警； 9-流量统计报警； 10-密度检测报警； 11-视频异常检测报警； 12-快速移动报警。
  • 报警方式（AlarmMethod）为 6 时
    取值如下： 1-存储设备磁盘故障报警； 2-存储设备风扇故障报警。
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