RV1126的Coredump问题分析及调试方法讲解

在嵌入式开发中，如果没有一些调试bug的方法傍身，遇到问题不知其所以然，反正闪电会周身不得劲。最近在调试RV1126的代码时，就遇到了对于码农常见的Segment fault(Core dumped)。

看到这个第一反应是去查看core文件，然而在执行程序目录下并没有core文件，百度后通过配置文件查到core的所在路径：

#cat /proc/sys/kernel/core_pattern
/data/core-%p-%e

/data通过软连接关联到/userdata目录，所以在/userdata目录下能找到该core文件，其文件名格式为core-<进程号>-<程序名>。

还以为立刻马上可以gdb了，殊不知好事总归要多磨一阵子。

#首先拷贝三个文件到本地电脑目录（d:\temp）
#1、把core-824-rkmedia_face_ca文件从板卡上拷贝到本地电脑目录
#2、把可执行文件(rkmedia_face_capture_test)拷贝到本地电脑目录
#3、把RV1126的-gdb拷贝到本地电脑目录，通常gdb在rv1126交叉编译工具目录下：<install>/rockchip/arm32/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb。

#然后打开PowerShell命令行窗口：
bash

cd /mnt/d/temp
./arm-linux-gnueabihf-gdb rkmedia_face_capture_test core-824-rkmedia_face_ca

此处有坑：缺库文件报错。原来虚拟机中的库都是比较新的，要使用rv1126的gdb还必须5.0版本的相关库。

error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
error while loading shared libraries: libncursesw.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

然后，在bash命令行输入以下命令建立软连接：

#ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 /usr/lib/libtinfo.so.5
#ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6 /usr/lib/libncurses.so.5
#ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncursesw.so.6 /usr/lib/libncursesw.so.5

最后仍然报错：缺少python2.7库，原来虚拟机系统中是Python3.8的库，直接用3.8库进行软连接也不行。于是只有下载Python2.7源码编译安装了，不过配置编译（configure）时，必须带两个参数！

wget https://www.python.org/ftp/python/2.7/Python-2.7.tar.bz2

tar jvxf Python-2.7.tar.bz2
cd Python-2.7

#在configure时必须输入以下两个参数：
无--enable-unicode=ucs4时，会有PyUnicodeUCS2_AsUTF8String或者PyUnicodeUCS4_AsUTF8String运行报错
./configure --enable-unicode=ucs4 --enable-shared
make -j && make install

ln -s /usr/local/lib/libpython2.7.so.1.0 /usr/lib/libpython2.7.so.1.0

到这，完成创建调试Coredump的环境了，原先报的段错误可以定位到代码行，爽！

cd /mnt/d/temp
./arm-linux-gnueabihf-gdb rkmedia_face_capture_test core-824-rkmedia_face_ca
......
......
......
Core was generated by `./rkmedia_face_capture_test -a /etc/iqfiles/'.
Program terminated with signal SIGSEGV, Segmentation fault.
#0  RockxDetectedInfoGet (index=0x8d0feb48, rgb_image=0x8d0fdcf0, buf=0x8d0feb44, out_ary=0x8d0fdd40)
    at /home/ubuntu/.vs/CameraSDK/07117b7e-dc7f-4d3c-bfc2-350f246b5ce1/src/samples/rkmedia_face_capture_test.c:453
453     /home/ubuntu/.vs/CameraSDK/07117b7e-dc7f-4d3c-bfc2-350f246b5ce1/src/samples/rkmedia_face_capture_test.c: No such file or directory.
[Current thread is 1 (LWP 851)]
(gdb) bt
#0  RockxDetectedInfoGet (index=0x8d0feb48, rgb_image=0x8d0fdcf0, buf=0x8d0feb44, out_ary=0x8d0fdd40)
    at /home/ubuntu/.vs/CameraSDK/07117b7e-dc7f-4d3c-bfc2-350f246b5ce1/src/samples/rkmedia_face_capture_test.c:453
#1  0x0005ab60 in RockxFilterThread (arg=0xae9aca94)
    at /home/ubuntu/.vs/CameraSDK/07117b7e-dc7f-4d3c-bfc2-350f246b5ce1/src/samples/rkmedia_face_capture_test.c:1024
#2  0xa4a8f390 in ?? ()
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
(gdb)