编译环境： ubuntu16.04-64位，tina2.1 第一步：下载文件 第二步：在Tina顶层目录下 source build/envsetup.sh 第三步：lunch 选择astar_parrot-tina 前面的数字 或者直接lunch astar_parrot-tina 第四步：make menuconfig 缺少awk 解决：安装gawk 缺少ncurses 解决：安装libnc