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“ 最近有一个需求,需要利用RTSP协议来进行传送视频流,还需要实现拖拉进度条,以及快进等功能。一开始是准备直接用FFmpeg来进行实现的,但是FFmpeg对RTSP协议等支持得不是很好,留给开发者进行开发的空间很小(可能是自己没查到相关的资料),但是用FFmpeg来进行解码倒非常成熟。由于live555实现了RTSP协议,因此萌发了利用live555来对视频流进行传输,用FFmpeg对流进行编解2023-10-09 16:20:040 0 325
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“ 好久没写文章了,今天就水一篇......这段时间在做ffmpeg开发,经常碰到要配置环境,而且配置了过段时间就会忘了,特意记录一下。”Visual Studio的版本是2019。FFmpeg版本的选择ffmpeg下载地址https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases,一般选择shared版本的就基本满足大部分开发了。SDL2下载地址 https:/2023-10-09 16:34:560 0 301
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名词定义 CIF,指RK芯片中的VIP模块,用以接收Sensor数据并保存到Memory中,仅转存数据,无ISP功能DVP,一种并行数据传输接口,即Digital Video PortHSYNC,指DVP接口的行同步信号PCLK,指Sensor输出Pixel ClockVSYNC,指DVP接口的场同步信号V4L2,即Video4Linux2,Linux kernel的视频处理模块 视频格式视频格2024-02-04 10:54:001 0 486
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环境准备硬件准备• 硬件准备1、Ubuntu18及以上版本(DevEco device Tool Ubuntu开发环境)2、Windows + Ubuntu 软件准备• 软件准备1、代码编辑器(Visual Studio Code)2、虚拟机(Virtual Box)(可选)3、远程连接工具(MobaXterm)(可选)4、编译工具链5、烧录工具(USB烧录)6、串口驱动7、串口调试工具 环境配置2022-06-01 11:07:480 0 7984
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一、WLAN开发概述无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN),是通过无线电、红外光信号或者其他技术发送和接收数据的局域网,用户可以通过WLAN实现结点之间无物理连接的网络通讯。常用于用户携带可移动终端的办公、公众环境中。HarmonyOS WLAN服务系统为用户提供WLAN基础功能、P2P(peer-to-peer)功能和WLAN消息通知的相应服务,让应用可2022-06-01 14:21:530 0 3225
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ALBACOPTER——介于多旋翼和滑翔机之间的交叉城市空中交通(UAM)不仅仅在运输货物方面开辟了新的潜力:如果一些城市交通通过空中运输,这也将为可持续交通解决方案提供全新的方法。在Fraunhofer ALBACPTER灯塔项目中,六个Fraunhoffer研究所正在解决与UAM相关的技术和社会问题。由弗劳恩霍夫运输和基础设施系统研究所(Fraunhofer Institute for Tra2023-09-02 09:25:550 0 260
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基于软材料的机器人通常更善于复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现在有无数的软机器人,但由于其组件成本高或制造工艺复杂,其中许多很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学(University of Coimbra)的研究人员最近开发出了一种新型的柔软机械手,价格更便宜,制造起来也更容易。他们的设计在《生化系统》(Cyborg and Bionic Systems)中被介绍,将软致动器与外骨骼集成在一起2023-09-04 09:53:190 0 310
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机器人制造商(RoboFab)。进化的机器人骨架(绿色)是3D打印的,机器人手臂装备了一个中央“头”(红色),然后将模块化的“器官”(深蓝色)附着在骨架上。弹簧夹使机械连接成为可能,电线将器官的电子元件连接到“头部”,以提供电力和控制信号。这个过程的各个方面:3D打印、组装、互联和电子,都对进化的探索空间施加了自己的限制。进化机器人是机器人技术的一个子领域,旨在开发人工“有机体”,这些“有机体”可2023-09-05 09:12:280 0 158
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什么是图像分割?图像分割是将数字图像划分互不相交的区域的过程,它可以降低图像的复杂性,从而使分析图像变得更简单。分割在实际应用中的使用在癌细胞检测系统中可以看到独特而著名的应用之一,其中图像分割被证明在从图像中更快地检测疾病组织和细胞方面发挥了关键作用,从而使医生能够提供及时的治疗。制造制业现在高度依赖于图像识别技术来检测人眼所忽略掉的异常,因此增加了产品的效率。图像分割技术我们有以下图像分割技术2023-09-11 18:04:332 0 262
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荷兰研究人员发现,人工智能聊天机器人ChatGPT对紧急病人的诊断至少和医生一样好,在某些情况下甚至比医生还好。他们表示,人工智能可能会“彻底改变医疗领域”。但周三发布的报告也强调,急诊室的医生们还不需要马上放下工作,聊天机器人可能会加快诊断速度,但不会取代人类的医疗判断和经验。科学家们检查了2022年在荷兰一家急救中心接受治疗的30例病例,将匿名的患者病史、实验室检查结果和医生自己的观察结果提供2023-09-14 16:18:060 0 191
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机器学习模型现在通常用于各种专业领域,同时也支持许多智能手机应用程序、软件包和在线服务的功能。虽然大多数人都接触到这些模型并以某种形式与它们互动,但很少有人完全了解它们的功能和潜在过程。此外,近年来,机器学习算法变得越来越复杂和复杂,即使是经验丰富的计算机科学家也难以解释其预测背后的过程。为了增加人们对这些高度先进和有前途的计算工具的信任,一些研究团队一直在尝试创造所谓的可解释人工智能(XAI)。2023-09-14 16:30:180 0 151
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猫毛的触感可以透露一些信息,但看到猫能提供关键的细节:它是家猫还是狮子?虽然劈啪作响的声音可能是模糊的,但它的气味证实了木头在燃烧。我们的感官协同作用,以提供一个全面的理解,特别是当个别信号是微妙的。生物输入的总和可能大于它们个人的贡献。机器人倾向于遵循更直接的加法,但宾夕法尼亚州立大学的研究人员现在已经将生物学概念应用于人工智能(AI),开发了第一个人工多感官集成神经元。由宾夕法尼亚州立大学工程2023-09-18 09:29:060 0 441
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1、开发环境开发板:AR9331 Newifi3等 源码版本:Openwrt(源码地址:https://git.lede-project.org/source.git) 源码编译宿主系统:ubuntu12.04 ubuntu14.04(vm虚拟机) 4G模块:移远EC20 EC20 EC25 AG35等 参考文档:Quectel_WCDMA< E_Linux_USB_Driver_User_2024-01-16 17:33:400 0 347
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1.简要介绍本文主要用于指导在 openEuler 20.03 sp1 操作系统上部署 mysql 数据库。MySQL 是一款安全、跨平台、高效的,并与 PHP、Java 等主流编程语言紧密结合的数据库系统。 本案例使用 x86_64 架构虚拟机,通过评估工具 x2openEuler 评估 MySQL 5.7.21 软件移植到 openEuler 操作系统的兼容性,再实施数据搬迁。建议使用版本为2023-11-23 11:04:001 0 319
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其实自己不太会写甚么博客,或者方法的,所以导致自己开发完一些功能后,后续再去看自己写的代码,去配置相关的功能也好,总是需要花费挺长时间重新回忆起来。废话少说,说一下自己的研发历程,全是干货。 硬件平台硬件平台是海思的A182-Hi3516DV300 板子是由易百纳出品的一款开发板,可以自行选择相关系列的开发板,也可以选别家的,这里建议选择易百纳的,不是他们给我钱了,而是不选择他们的很有可能基础2024-01-18 15:07:540 1 804
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如果已经按照上一篇文章移植成功了opendump说明你已经成功了一大半,但是下面的一半也不是随随便便成功的,在你想要把librtmp库移植到你的开发板上面,你会遇到各种问题,我就不把遇到各种问题详细说出来了,尽量按照正确调试步骤去走。 上篇:基于Hi3516DV300rtmp交叉编译移植 移植需求在移植的过程你要考虑一下,你想实现的要求,实现这个要求,你要满足甚么条件 1. rtmp推流的需求2024-01-18 15:33:230 0 287
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使用GPAC的原因是因为项目有录像的需求,将摄像头编码出来的在内存中的H264或者H265数据流存为MP4文件。之前海思平台用的是MP4V2,但是MP4V2在Rv1126平台编译的过程中出错了,没搞定。而且MP4V2默认是不支持H265的,虽说网上有支持H265版本的,但是由于没有编译成功就放弃了。之后又尝试用FFMPEG来解决这个问题,但是没有尝试成功。我们的项目录像只需要视频,不需要音频,网2024-01-22 16:35:190 0 126