服务机器人已经开始出现在各种日常任务中，例如包裹递送，视障人士的导盲犬，机场的公务员，或者在约恩苏看到的建筑工程检查。机器人能够以不同的方式移动：腿，轮子或飞行。他们知道到达目的地的最短或最简单的路线。导盲犬可以搜索巴士时刻表，甚至在需要时订购出租车。然而，机器人很难应付一件基本的事情：在人群中间移动。机器人用相机和其他传感器观察环境，但它的运动是不稳定的，方向不断变化，包括几次停止。因此，机器人

服务机器人已经开始出现在各种日常任务中，例如包裹递送，视障人士的导盲犬，机场的公务员，或者建筑工程检查。机器人能够以不同的方式移动：腿，轮子或飞行。他们知道到达目的地的最短或最简单的路线。导盲犬可以搜索巴士时刻表，甚至在需要时订购出租车。然而，机器人很难应付一件基本的事情：在人群中间移动。机器人用相机和其他传感器观察环境，但它的运动是不稳定的，方向不断变化，包括几次停止。因此，机器人通常甚至不被允

1.打开终端（同win的cmd）方法一：直接右击，就有open terminal（打开终端）方法二：点击左上角，直接搜索终端方法三：Ctrl+Alt+T 2.访问文件夹etc在终端terminal上输入 cd /etc 换行即可 3.修改/etc/apt/sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.list 修改保存即可 4.切换到root用户su - 然后换

文章目录 1.行人检测概述2.行人检测基础实现2.1基本流程2.2实现程序2.3参数优化3.完整行人检测程序1.行人检测概述行人检测是目标检测的一个分支。目标检测的任务是从图像中识别出预定义类型目标，并确定每个目标的位置。用来检测行人的目标

开始分析MediaServer源码前，结合官方文档说明，对各文件夹源码总结如下： groupsock静态库，封装了network interfaces和sockets。举例而言，Groupsock类中封装了一个收发组播数据包的socket。 liveMedia静态库，定义了一系列类簇，根类为Medium，这些类支持了多种媒体类型和编解码器。 WindowsAudioInputDevice静态库，