欧拉派（海鸥派）ROS环境搭建欧拉派套件其中重要的一个功能,面向机器人快速开发套件，除了支持openEuler操作系统，用于运行ROS，其本身也支持ubuntu,这一章重点介绍其ubuntu 下的ros环境搭建。 准备活动 从易百纳或者其它正规渠道购买欧拉派或易百纳开发板。从易百纳技术社区获取最新 SOC SDK。准备一台装有 ubuntu PC 端电脑，PC 端 ubuntu 系统上安装了 RO