描述之前的几个章节，我们依次介绍了使用stm32的开发经历，文章的顺序是按照机器人从无到有的开发逻辑：stm32的基本使用，stm32是如何和模块完成通信的，stm32控制电机及灯带。 这一章节，我们将正在开始去设计一个机器人，并且使用之前章节的开发经验，完成一个磁条机器人的开发与设计工作。 这一篇是一个先导文章，主要是梳理我们机器人的功能和大体设计逻辑。 磁条机器人的功能在进行设计与开发工作之前

YOLOv8于 2023年1月10日由Ultralytics发布。它在计算机视觉方面提供了进展，带来了对我们感知、分析和理解视觉世界的巨大创新。它将为各个领域带来前所未有的可能性。 在速度、准确性和架构方面进行了相当大的改进。它是从头开始

描述上一篇文章对磁条机器人应该具有的功能进行了分析这一篇我们按照上一篇总述的顺序，对磁导航机器人进行一个整体的设计。 我们按照三个方向：机械、嵌入式、算法，来进行分析。这一篇文章主要介绍机械部分的内容，剩下的留给以后的篇章。 机械设计机械设计将是我介绍最简单的部分。对于这个机器人的机械设计，我本身是有以下几个基本需求的： 负载能力达到要求：我设计的机器人负载大概在50kg可以正常行走外观：好外观就

描述上一篇文章对磁条机器人机械部分的内容进行了介绍这一篇我们来讨论一下该机器人的下位机系统吧 系统概述由于磁条机器人的功能较为简单，其下位机系统实际上是一系列电子元器件的组合。开局一张图。图中蓝色的线代表着传感器数据的流向，绿色的线代表的是上位机和下位机之间的命令通信，红色的线代表着供电。实际上图示已经很明显了，不过还是将关键流程说明一下。 主控：磁传感器向主控返回收到的磁条信号强弱，用以判断机器

描述接下来的两篇文章将介绍磁条机器人的算法开发部分。这一篇主要介绍机器人主控的配置及部分算法思路 主控这次机器人的主控芯片，我们选择的型号是STM32F103RCT6，这是意法半导体比较便宜的一款产品了，但用做我们这次的开发是足够的。在网上我们买了这个芯片的一个开发版，如图。 为了便于进行传感器的插入，我们配合这个开发版，还做了一块拓展版，这里就不贴出图片了。 管脚配置为了使这块主控起到磁条机器人

创业第三年濒临倒闭，第五年遇到疫情，去年直面资本寒冬，这是移动机器人明星公司斯坦德的切身经历。背后也是整个行业从疯狂到沉寂的缩影——最疯狂的时候，机构一度携巨资入场；而最沉寂的时候，行业没有一家公司完成融资。幸运的是，斯坦德机器人（Standard Robots）在今年初完成了由小米产投领投、中信建投跟投的数亿元C轮融资。斯坦德是36氪持续在跟踪的机器人公司。其推出的AMR、复合机器人、无人叉车等

描述这一篇介绍磁条机器人的算法思路，并开源部分代码 算法核心思路磁条机器人的算法核心思路很简单，我愿意称之为“消息触发型”，意思就是机器人接收消息再通过代码进行判断和操作。 当然了，整体代码还是要分几部分去实现。以下几个小节来概述 消息处理指令处理上位机发送过来的命令，需要将命令解析，并对命令进行处理，令机器人做出相应的改变。 磁条信号处理磁传感器的数据，由算法来判断磁条现在和机器人的位姿状态，改

描述以下两篇文章将是这一系列最后的两篇，将对全部的代码进行剖析 开发的时间并不多，有些写的并不是最优的实现，请多指教 代码control.h、control.c这两个文件是主控的核心代码在control.h头文件中我们定义了一些常量和结构体在control.c中做了两件事：解析命令buffer，根据磁信息调整左右电机转速 control.h // copyright: @fuxi_robot co

1. 内核参数配置1.1配置 CFG80211CFG80211 也是内核中 Wi-Fi 驱动和用户态进程的标准接口。步骤 1 进入内核源码目录，执行 make menuconfig 命令，进入 Networking support →Wir