一丶首先我们来聊聊为什么要知道传感器的相关参数呢？ 我们在进行传感器选型时，首先应根据具体的应用去概述使用要求。当明确要求后（定位），就要评估什么是可用的（选型）。评估工作由研究传感器的参数表开始，参数表给出了传感器所有的基本特征。接下来的任务是将要求与可用的传感器进行匹配。在可用的传感器中选择最好的传感器进行匹配。在可用的传感器中选择最好的固然吸引人，但选太好的传感器意味着成本过高也不适合于工程

文章主要从激光雷达的概念，分类，原理，应用场景等方面进行阐述，并着重讲解什么是固态激光雷达。 激光雷达是激光，大气光学，雷达，光机电一体化和电算等相关技术结合的产物，这十多年来发展迅速，激光雷达由于工作波长短，具有极高的方向性和角度分辨率，可实现各种高精度的远距离测量，其体积小，重量轻，功耗低，在加上空间上也没有大气衰减和散射的问题，因此在太空飞行器（如飞船，卫星等）和军事领域有很好的应用场景，随

很多传感器都运用到了光学器件以及光学中的一些原理。这也是我做这个技术专栏的初衷，希望能给更多的技术人员，或者是销售人员，加深对光学元件与光学原理的理解。 光的反射，折射，吸收，干涉，偏振及传播速度等光学现象，对于传感器设计者来说利用价值非常高。而光学元件有助于我们通过多种方式控制光。 由于光学元件的学习需要光学的理论基础，今天我先来给大家温故一下光学知识。 1.光子能量 我们知道，光可以用于感知各

本文将先讲述传感器的基本构成与主要应用元器件PSD（非阵列光点探测器）的工作原理与特点，在从控制电路的设计，采集电路的设计与控制程序的编写三个主要方面展开。 传感器 1.什么是传感器？ 在现在高速发展的科技时代，如果我们把IC比作“大脑”，那么传感器就是“五官”。它是指能感受到被测量的信息，并把这些感受到的信息按一定的规律转变成电信号或其他所需要的形式输出。简单点说，它就是能把一些不规则的信号，和

贪心算法解读： 1.贪心算法建议通过一系列步骤来构造问题的解，每一步都对目前构造的部分做一个扩展，直到获得问题的完整解为止。 2.在每一步中，它“贪心”地选择最佳操作，并希望通过一系列局部的最优选择，能够产生一个整个问题的全局最优解 3.事实上，贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但许多问题他能产生整体最优解或整体最优的近似解。 贪心算法举例——找零钱 买东西时，售货员常常会计算最少需要找多

首先，我们来讲讲什么是编码。 编码是我们为了方便表述和处理特定的对象，用一组特定0，1序列予以表征的过程。 二进制编码 1.对于二进制，1位可用是0或1两种情况，2位则有00，01，10，11共四种情况。位数越多，可表征的数目越多，为2的指数级。 例如：红橙黄绿青蓝紫7种颜色，要用0，1序列予以表征区分的话。我们应该如何进行编码呢？ 7种颜色，我们可用用3位表示，可编码为： 红 000 。橙001

上次我们讲解了一些基本的光学原理，今天让我们来看看传感器中常用的一些光学元件。 一丶反射镜 我们知道，反射镜是我们使用最多，最为频繁的一种光学元件，你真的了解它吗？ 光在传播的过程中只要经过不同的介质，就会有反射发生。为了增强光的反射率，我们经常会在平行板或其他形状的基板第一面或第二面涂有一到两层反射涂层。 其中第一面的反射镜最为精准，而对于第二面反射镜来说，光只能进入不同折射率的平板，第二面的反

我们知道传感器能与信号调节器直接相连，然后我们希望从传感器进入信号调节器之前能减少各种外界干扰造成的误差与噪声。如果我们在信号调节器前连接上带有特殊功能的电路，那么有的误差可以被减小甚至完全消除。下面我将介绍几种常用的连接电路。 一丶比例电路 运用比例测量技术能使传感器精度得到有效的改善。但是值得注意的是，只有当误差源为乘法性质而发加法性质时才有效。换而言之，用这种技术来减小噪声是无效的。但是，它

什么是差分电路？ 差分电路是一种能减小共模信号，放大差模信号的特征电路。我们使用它的目的是为了消除温度变化导致传感器温漂，从而间接造成精度的下降的影响。 我们知道，传感器收到的干扰除乘性干扰外，加性干扰也很常见，而且对于低强度的输出信号影响很大。 这里我们举热释电传感器的例子，它的金属外壳内置一个热敏陶瓷板。由于热释电材料都具有压电特性，除了热流外，传感器还容易受机械压力的干扰。即使很小的震荡也会

一丶零点平衡电桥 电桥的另一种应用方式就是零点平衡电桥。这种方法的优点在于克服了桥臂中微变量∆的限制，可用在一个宽的输入激励范围获得良好的线性度。从本质上讲，零点平衡要求电桥必须始终维持在稳定状态。前面发表的专栏我们提到过下面的电桥平衡状态公式：Z1/Z2=Z3/Z4 这里有两种平衡电桥的方法要求： 第一 电桥上的其中一个阻抗（不是传感器）随传感器一起变化以保持电桥的平衡，如下图所示。 1.误差

在传感器设计当中，我们将模拟信号转换为数字信号牵扯到输入的量化，因此必然会引入少量误差。转换器对模拟信号进行周期性采样，并在特定时刻执行转换。转换结果是一系列数字值，也就是把时间连续和连续可变的模拟信号转换为时间离散和值离散的数字信号。 A-D转换器的应用范围很广，几乎无处不在，只要牵扯到模拟量与数字量的转换，都有用到它。从分立电路到单片机集成电路（IC），再到高性能混合电路，模块甚至箱子。同样，

今天，来给大家讲讲传感器中常用到的PWM转换器与R-F转换器。 PWM转换器 在很多方面，脉宽调制（PWM）与FM类似，主要差别是，在PWM中，当脉冲持续时间Tpwm与输入电压成正比时，方形脉冲的周期T0恒定，（因此脉冲的频率也是恒定的）换一种说法，那就是占空比D与电压成正比，如下： 上式中，K为换算常数。理论上来说，占空比可以为0~1，但是我们实际中占空比范围要窄一些，通常实际都是0.05~0

今天我主要给大家来介绍下传感器中的传输噪声产生，以及消除方法。 传感器以及对应的连接电路的环境稳定性很大程度上取决于其对外部噪声的干扰性。下图是传输噪声的传播过程。 噪声通常是很难辨别的，例如电源线的电压冲击，闪电，环境温度的改变，太阳活动等等，这些干扰在传感器和接口电路中传播，其引起的问题最终都会层现在输出端，但是，在它到达输出端之前，肯定会对传感器内部的敏感元件，它的输出端口，以及电路的各个

上篇专栏，我们专门讲解了传感器中的“加性噪声”，今天我们来讲讲“乘性噪声”。 乘性噪声通过改变和调制信号电压Vs来影响传感器的传输函数或者电路的非线性部件，我们给出它的定性表达式如下： 式中，N（t）是噪声的无量纲函数。 当信号幅值接近零时，输出端的乘性噪声会消失或者变化得很小（此时它也可以能变化为加性噪声）。乘性噪声是两个值相乘（本质上是非线性操作）后得结果，其中一个乘数是有用信号，另一个是与

探地雷达 土木工程,考古学，法医学，安全（探测非法地道，爆炸装置等）是高频探地雷达（GPR）的几个应用领域。该雷达的工作原理非常经典；它发送无线电波并接受反射信号。利用发射和接收信号之间的时延来测量雷达与反射面间的距离。工作于大气和太空环境下的雷达探测范围可达数千公里，而GPR的工作范围最大只有几百米。实际中,GPR的工作频率范围为500MHz~1.5GHz,在土壤，岩石及大多数人造材料（如混凝土

近红外光系统可以有效实现短范围或者长范围内位置的测量。其中一个实例的位置探测器（PSD），它用于精确位置感测及照相机或摄像机的自动对焦。位置测量模块是有源的：它由发光二极管LED和光敏PSD构成，LED为目标物提供照明。 物体位置通过应用三角测量原理来确定。如下图： 从上图a我们可以看到，近红外LED通过瞄准透镜，产生一个窄角光束（约小于2°），该光束是一个0.7ms宽的脉冲，到达物体后，光束被