简易智能电动车设计

本系统设计以MC9S12DDG128单片机为核心器件实现对电动小车行驶的自动控制。通过多个红外光电传感器对汽车运动位置进行检测，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动方向和避开障碍物的控制,使用PID算法使小车的速度快速得到响应。

一、        方案的选择和论证

根据题目基本要求，可将其划分为如下几个部分：
●控制器模块；
●障碍物探测模块；
●路面轨迹检测模块；
●环境光照测量模块；
●电机驱动模块；
●显示模块。
●电源模块

1、总体方案：
方案一：用继电器来控制电机的停与转，但是转速不可调。用红外传感器实现避障，红外传感器发出了红外光，障碍物反射光，距离障碍物远近不同，传感器输出的信号不同，将信号送入单片机进行A/D转换，控制小车的左传、右转。
方案二：用单片机的PWM信号控制电机的转速，即可实现电机转弯，用红外接近传感器实现避障，当距离障碍物10cm时，红外接近传感器由低电平变为高电平，由单片机控制小车转弯，其中避障采用红外接近开关，电机驱动采用MC33886其有两路PWM信号输入，可同时控制2个直流电机进行调速。
比较两种方案，运用方案一，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制。方案二运用了比较先进的传感器，使问题的处理变得相对简单。同时由于Freescale MC9S12DG128单片机具有16路10位/8位高速AD接口，可方便的扩展任何传感器。16位4通道/8位8通道的PWM口可以方便的扩展电机。通过比较我们最终选用了方案二，并基本完成了题目设计要求。