Hi3519DV500+OS04A10 slave驱动 （双目同步问题）

没怎么用过ov的cmos，sony的用的多，sony的cmos一般也是有hs、vs信号，多个cmos都是slave，接入海思，海思每个sensor接口都有对应的hs、vs接口，硬件上接好就行，后续看你业务是什么，如果是送入avs做拼接，那海思自动会完成同步

sensor本身有个同步引脚

关于 Hi3519DV500 + OS04A10 双目同步，先说结论：推荐采用「一个 Sensor 作 Master，另一个作 Slave」的方案，正好利用 SDK 里现成的 os04a10_slave 驱动。

1. VI_HS 引脚的作用
   Hi3519DV500 VI 模块的 HS/VS 引脚有两种用法：
   模式HS/VS 方向说明
   VI 作 Master HS/VS 输出 VI 产生同步信号输出给 Sensor（需要 Sensor 支持外部触发）
   VI 作 Slave HS/VS 输入 VI 接收 Sensor 发来的 HS/VS 做帧同步
   OS04A10 的 slave 模式是让 sensor 接收外部的 HS/VS 同步，所以 VI_HS 不是用来控制 sensor 的——而是 sensor 之间的 HS/VS 互相连接。
2. 两种双目同步方案
   方案 A：Sensor Master-Slave（✅ 推荐）
   OS04A10(Master) ──HS/VS──▶ OS04A10(Slave)
   │ │
   MIPI0 MIPI1
   │ │
   └────── Hi3519DV500 ──────┘
   主 Sensor 输出 HS/VS → 从 Sensor 的 HS/VS 输入
   两个 Sensor 的 MIPI 分别接入 Hi3519 的 MIPI0 和 MIPI1
   硬件连接：
   Master_HS ──▶ Slave_HS_IN
   Master_VS ──▶ Slave_VS_IN
   驱动：主 Sensor 用普通 os04a10 驱动，从 Sensor 直接用 SDK 里的 os04a10_slave 驱动
   方案 B：Hi3519 VI 作 Sync Master
   Hi3519DV500 ──VI_SYNC──▶ OS04A10_0

         ──VI_SYNC──▶ OS04A10_1
   

   Hi3519 的 VI 模块输出同步信号给两个 Sensor
   需要 OS04A10 支持外部触发模式（external trigger）
   OS04A10 的 slave 模式是接收另一个 sensor 的 HS/VS，不是接收 VI 的触发信号，所以这个方案和现有的 slave 驱动不匹配
3. 驱动怎么写（基于方案 A）
   SDK 里已经有 os04a10_slave 驱动（目录通常在 sdk/mpp/ext_drv/os04a10/），核心配置：
   主 Sensor（MIPI Master 模式）：
   // 主 sensor 寄存器配置示例

// ① 设为主模式，输出 HS/VS

{0x3000, 0x01}, // streaming on

// ② MIPI 配置为 normal/master 模式

// ③ 帧率、曝光等由主 sensor 决定

从 Sensor（MIPI Slave 模式）——直接复用 os04a10_slave 驱动：
// 从 sensor 寄存器配置（os04a10_slave 驱动核心）

// ① 设为 slave/sync 模式

{0x30XX, 0xXX}, // 外部同步使能

// ② HS/VS 输入引脚配置

// ③ MIPI 输出与主 sensor 对齐

VI 侧配置：
// VI 设备属性

VI_DEV_ATTR_S stViDevAttr;

stViDevAttr.enIntfMode = VI_INTF_MIPI;

// MIPI0 接 Master sensor

// MIPI1 接 Slave sensor（同一 VI Dev 或不同 Dev 取决于需求）

// 关键：设置 VI 的输入模式

// 如果两个 sensor 接入同一个 VI Dev，用 VI_WORK_MODE_2Multiplex

// 如果分别接入 VI Dev0 和 Dev1，各自独立配置

1. 快速上手步骤
   硬件接线：
   Master sensor MIPI → Hi3519 MIPI0
   Slave sensor MIPI → Hi3519 MIPI1
   Master HS → Slave HS_IN
   Master VS → Slave VS_IN
   驱动配置：

   加载驱动时分别指定

cd /komod

Master sensor

./load3519dv500 -a -sensor0 os04a10

Slave sensor 需要单独加载或通过 sensor1 指定

验证同步：
同时抓两个 sensor 的图像，查看时间戳是否一致
用 MIPI 分析仪抓 HS/VS 波形，确认帧同步

1. 常见坑
   Sensor slave 模式寄存器要配全：OS04A10 进入 slave 模式不仅是改一个寄存器，需要一组寄存器，SDK 的 slave 驱动已经配好了，直接复用
   MIPI lane 速率要一致：两个 sensor 的 MIPI 时钟必须相同
   VI 管道配置：如果用同一个 VI Dev 的 2Multiplex 模式，注意时分的帧率会减半
   双目深度场景：建议两个 sensor 分到不同的 VI Dev（Dev0+Dev1），确保同时采集，这个 SDK 文档 双目深度开发指南.pdf 里有详细说明
   总结：硬件上 Master sensor HS/VS → Slave sensor HS/VS，软件上用 os04a10 + os04a10_slave 两个驱动，是最快落地的方案。