如何选择实时操作系统？

如何选择实时操作系统RTOS？
首先列出一个RTOS的列表。人们通常先选择处理器，然后再选择RTOS，这样可以首先排
除那些不支持你选择的处理器的那些RTOS。
其次，你应该根据你的应用判断哪些在你的中最为重要。你的应用是用来做什么的？但
是不应该只考虑眼前的情况，应该综合考虑在未来几年内的情况，并考虑RTOS的兼容性
情况。
选择RTOS的开发人员应该有足够的嵌入式软件的经验，能够根据厂商提供的报告获得下
面的指标信息：
占用内存的大小(Footprint)：虽然操作系统可以在非常小的内存中运行，但是这通常是
最小配置的情况，通常的应用需要占用很大的内存，这需要考察典型应用需要占用多少
内存。而且需要区分占用RAM和ROM的情况。
性能(Performance)：性能是选择中一个很重要的指标。厂商一般会提供一些测试参数，
但是在看这些参数时需要注意这些参数是在什么情况下得出来的，比如，用的是什么评
估板，用的什么处理器，处理器的时钟频率是多少，用的是什么内存等等。
软件模块和设备驱动程序(Software componets and device drivers)：设备驱动程序和
诸如网络等模块对开发来说是很重要的，一些操作系统厂商可以作为操作系统的一部分
或者可选不分提供，当然这些也可以通过第三方提供。根据你的需要作出选择。
调试工具(Debugging tools)：RTOS厂商可以提供调试工具帮助用户发现程序中存在的问
题，（如死锁，忘记信号量输入等等），这些是一般的源码调试器不具备的。一些调试
器允许开发人员可以观察信号量、队列、任务切换等，当然这些是以增加处理器的负担
为代价的。有些厂商提供集成开发环境。一般host-target这种方式的调试器最好，应用
程序在目标板的RAM中运行。
标准的兼容性(Standards compatibility)：RTOS是否支持常用的标准，如POSIX。如果
用户需要开发的是对安全性要求高的系统，看一下RTOS能否满足这些标准。
技术支持(Techniacal support)：一些厂商在各地都有地区支持，但是你需要知道这些
在购买产品后多长时间内可以获得技术支持，在购买产品后能否提供培训服务。
提供源码还是目标代码(Source vs. object code)：一些厂商可以提供所有的源代码，
而有的只是提供目标代码。
许可证(Licensing)：购买RTOS其实就是一宗商业活动。有些厂商只需要一次性提供一笔
费用，而有些厂商的产品只能供一个用户使用。
信誉(Reputation)：
用户方面：
技术支持如何？
回答技术问题一般需要多长时间？
让OS运行起来需要多长时间？
从RTOS的投资中获得了多少利益？
厂商方面：
厂商从事商业活动已经多长时间了？
公司有多少雇员？
公司是否稳定？
厂商的Web站点是否包含有用的信息？
RTOS是否有成功应用的范例？
操作系统有无特定的适合领域？
公司的质量系统如何？
在SEI CMM上公司的等级如何？
是否获得ISO 9001认证？