汇编语言与C/C++的混合编程（ARM）

在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均用汇编语言来完成，其工作量是可想而知的，同时，不利于系统升级或应用软件移植，事实上，ARM体系结构支持C/C＋以及与汇编语言的混合编程，在一个完整的程序设计的中，除了初始化部分用汇编语言完成以外，其主要的编程任务一般都用C/C++ 完成。

汇编语言与C/C++的混合编程通常有以下几种方式：

－    在C/C＋＋代码中嵌入汇编指令。

－    在汇编程序和C/C＋＋的程序之间进行变量的互访。

－    汇编程序、C/C＋＋程序间的相互调用。

       在以上的几种混合编程技术中，必须遵守一定的调用规则，如物理寄存器的使用、参数的传递等，这对于初学者来说，无疑显得过于烦琐。在实际的编程应用中，使用较多的方式是：程序的初始化部分用汇编语言完成，然后用C/C＋＋完成主要的编程任务，程序在执行时首先完成初始化过程，然后跳转到C/C＋＋程序代码中，汇编程序和C/C＋＋程序之间一般没有参数的传递，也没有频繁的相互调用，因此，整个程序的结构显得相对简单，容易理解。以下是一个这种结构程序的基本示例，该程序基于第五、六章所描述的硬件平台：

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; Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

;File Name:         Init.s

;Description:

;Author:            JuGuang,Lee

;Date:

;************************************************************************

IMPORT Main                     ;通知编译器该标号为一个外部标号

AREA    Init,CODE,READONLY       ；定义一个代码段

ENTRY                           ；定义程序的入口点

LDR R0,=0x3FF0000               ；初始化系统配置寄存器，具体内容可参考第五、六章

LDR R1,=0xE7FFFF80

STR R1,[R0]

LDR SP,=0x3FE1000               ；初始化用户堆栈，具体内容可参考第五、六章

BL  Main                        ；跳转到Main（）函数处的C/C++代码执行

END                             ；标识汇编程序的结束

       以上的程序段完成一些简单的初始化，然后跳转到Main（）函数所标识的C/C＋＋代码处执行主要的任务，此处的Main仅为一个标号，也可使用其他名称，与C语言程序中的main（）函数没有关系。

/*******************************************************************************

* Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

* File Name:        main.c

* Description:     P0,P1 LED flash.

* Author:           JuGuang,Lee

* Date:     

******************************************************************************/

void Main(void)

{

int i;

*((volatile unsigned long *) 0x3ff5000) = 0x0000000f;

while(1)

{

*((volatile unsigned long *) 0x3ff5008) = 0x00000001;

  for(i=0; i<0x7fFFF; i++);

      *((volatile unsigned long *) 0x3ff5008) = 0x00000002;

  for(i=0; i<0x7FFFF; i++);

  }

}