GPIO管脚配置方式

查数据手册对应的寄存器,其实一样,只是海思提供了 himm这个应用层的软件,可以直接操作,不用到底层去进行类似ioremap的操作了

这是HI3531的/etc/init.d/rcS的内容，结合HIMM工具，我们分析一下。
#GPIO17 3~6                               
himm 0x200F0234 0                         
himm 0x200F0238 0                         
himm 0x200F023C 0                         
himm 0x200F0240 0                         
#GPIO17 DIR                               
himm 0x20260400 0x20                      
#GPIO17_5 BUZZER                          
himm 0x20260080 0x20                      
                                          
ifconfig eth0 192.168.0.140               
ifconfig eth1 192.168.1.163               
                                          
telnetd&                                 
                                         
#GPIO17_5 BUZZER                         
himm 0x20260080 0x0
 
 
 
 
#GPIO17 3~6                               
himm 0x200F0234 0                         
himm 0x200F0238 0                         
himm 0x200F023C 0                         
himm 0x200F0240 0   
 这四行是定义GPIO17的3~6引脚为GPIO1的功能，即用作IO管 脚用。
 
 
 地址计算为基地址0X200F0000, 再加上0X234, 定义GP17.3的地址。
 
 
 
 
#GPIO17 DIR                               
himm 0x20260400 0x20                      
这是定义GPIO17.5脚为输出引脚，即方向引脚。记住：0X400都是方向引脚，一个组只有一个寄存器

#GPIO17_5 BUZZER                          
himm 0x20260080 0x20          
 这里直接输出17_5的引脚为高电平，引脚为高，蜂鸣器开始响了。 0X20为0B0010_0000,  也就是BIT5, 管脚号是GPIO17_0~GPIO17_7，
这里的0x20260080 的数据寄存器

再加上偏移地址0X080,  计算方法为：  0X20260000 + （1 《  (5 + 2)）
其中5为管脚号， 2为右移MASK地址PADDR[9:2]
 

#GPIO17_5 BUZZER                        
himm 0x20260080 0x0
在运行了网络配置和TELNET程序后，置GPIO17_5脚为低电平，关掉蜂鸣器。

我们写了一个这样的驱动，直接用驱动来控制。

本帖最后由 liusir 于 2017-6-15 22:34 编辑

1.配置GPIO控制寄存器（使能GPIO功能）

2.配置GPIO方向寄存器（输入输出）
操作管脚哪一个，就配置dir寄存器的哪一位。
例：gpio1_3,则输出配置就是 gpio1dir = 0x8.

3.配置GPIO数据寄存器（需要读写的GPIO管脚值）

注：海思平台读写寄存器的两种方式

uboot下：
        使用uboot的内存地址读写命令
linux系统中：
        海思提供了系统中直接读写寄存器的命令
        读：himm reg_addr
        写：himm reg_addr value