海康大华网络摄像头RTSP

目前两个海康网络摄像头不同型号的，都能使用RTSP协议发数据，在Hi3531平台接收，并使用HDMI显示，已经完成，老化24小时不间断，偶尔丢包。
现在问题是，用同样代码，跑大华网络摄像头，RTSP通信结束后，发正常的RTP数据，但过了几秒或者一分钟，然后数据就不发了。
不知道是不是大华的摄像头 有保活机制，我在接收到RTP数据后每两秒用原来RTSP通信的TCP socket，对这个文件描述符发送“option”那套命令（就是那个option rtsp://..... ,还有cseq等等），
发过去也没有效果，在摄像头停止发RTP数据，发现报错broken pipe ，意思就是通道的另一端关闭了，估计就是网络摄像头那端的socket已经关闭了。

有没有使用过大华网络摄像头的同事遇到这个问题？大华网络摄像头发包几秒就停了。但是用VLC播放的话，虽然播放几秒后VLC灰屏了一下，然后下面进度条再读一遍然后又正常播放了。我抓包是没看到有重新RTSP申请，也没看到丢包。
是否需要用RTCP作为保活？如果需要RTCP有没有例程，我封装的不知道对不对，因为ssrc不知道填什么，我不断发RTCP包也没效不知道是不是自己写错了RTCP