Hi3518的PC tools板端安装的步骤求解是什么意思？

板端安装：按照下面步骤操作即可。
1. 在单板上先加载完整的 Hi3518 SDK 的KO，具体加载过程参见《Hi3518 SDK 安装以
及升级使用说明.txt》。

加载完整的 Hi3518 SDK 的KO是什么意思？
Hi3518 SDK 安装以及升级使用说明.txt 中的
1、管脚复用
    与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3518e调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
这个意思？请问怎么配置sh脚本，是./XX.sh吗？

2. 将板端压缩包 HiPCTools_Board.rar 解压到NFS 系统下的一个目录。

3. 在单板上命令行敲入，”mount –t nfs –o nolock –o tcp,rsize=1024 xx.xx.xx.xx.xx:/开发目
录 /mnt”。
出现错误
mount: 192.168.1.50:/home/hi3518/nfs failed, reason given by server: Permission denied

4. 在 release_hi3518 目录下直接运行HiIspTool.sh 脚本。
运行脚本的命令是不是./XX.sh?

刚接触这些，问的有些小白，求指教