（赏面吃）问题过于神奇，欢迎大神进来围观

ZigBee问题：

一、问题背景：
1、Z-stack，SAMPLE工程；
2、一个协调器，一个终端设备；
3、协调器、终端设备均与STM32连接，与协调器连接的以下称为MCU1，另一个称为MCU2；（模仿无线透传传输）
4、欲实现目的：
①MCU2有数据及时通过UART传至终端设备，然后终端设备向协调器点对点发送数据，显示屏显示收到的数据；
②MCU1有数据及时通过UART传至协调器，然后协调器向终端设备广播数据，显示屏显示收到的数据。

二、出现的问题：


协调器能够收到终端设备点对点发来的数据，终端设备收不到协调器广播来的数据。

三、预解决：


1、Packet Sniffer抓包分析：


①终端设备向协调器点对点发送数据数据包情况：


  
描述：1、终端设备请求一次数据，协调器应答一下，然后终端设备点对点发送，协调器应答；
          2、协调器能够收到终端设备的数据；
②协调器广播数据数据包情况：

  


发现的问题：1、终端设备向协调器请求一次数据，协调器有时发送一个数据包，有时发送两个数据包（PS：这个数据包是期望发送的数据包）；
                     2、协调器发送数据包后，终端设备没有应答；
                     3、终端设备收不到协调器广播来的数据。
2、ZigBee、MCU角色互换，问题仍得不到解决！


四、主要程序附件：


1、事件处理函数如下：
[code]uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  (void)task_id;  // Intentionally unreferenced parameter

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )//事件提取
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case CMD_SERIAL_MSG:/*串口收到数据*/
            SampleApp_MyFunction_SendMessage((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);/*路由到空中*/
        break;
        
        // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:/*天线收到数据*/
          SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );/*传送至PC端或MCU*/
        break;

        default:
          break;
      }

      // Release the memory
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

      // Next - if one is available
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    }

    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  // Discard unknown events
  return 0;
}[/code]

2、无线数据接收函数：
[code]void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接收无线数据
{
  switch ( pkt->clusterId )
  {
    #if defined (MCU)
    case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage:
      
      HalUARTWrite ( //uint8 port
                    0,
                    //uint8 *pBuffer
                    pkt->cmd.Data,
                    //uint16 length
                    pkt->cmd.DataLength
                    );
    break;
   
    #elif defined (SLAVE)
    case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage:
      
      HalUARTWrite ( //uint8 port
                    0,
                    //uint8 *pBuffer
                    pkt->cmd.Data,
                    //uint16 length
                    pkt->cmd.DataLength
                    );
    break;
    #endif
  }
}[/code]

3、串口数据发送函数：
[code]void SampleApp_MyFunction_SendMessage( mtOSALSerialData_t *cmdMsg )
{
  #if defined (PC)/*MCU对SLAVE广播*/
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Broadcast_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       //A valid cluster ID as specified by the Profile
                       SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage,
                       //Number of bytes of data pointed to by next param
                       *cmdMsg->msg,//取出头字节
                       //A pointer to the data bytes to send
                       cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  
  #elif defined (SLAVE)/*SLAVE对MCU点播数据*/
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       //A valid cluster ID as specified by the Profile
                       SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage,
                       //Number of bytes of data pointed to by next param
                       *cmdMsg->msg,//取出头字节
                       //A pointer to the data bytes to send
                       cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  #endif
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}[/code]


新人小白，若有问的不妥的地方，还请大家多多包涵，也恳请大家帮忙查找问题，谢谢大家！