关于3519调试的心得与-adk二次封装的疑问。

1.在调试完3519的各个模块之后，感觉3519跟3519很多东西确实很像，虽然我之前也没有玩过3516，但因为仅仅是拿了一个3516的模组做参考一点一滴去配置imx178，I2C检查，HDMI调试，目前各个模块都调试完了。还剩下最大任务量就是写软件了。。。。
我一开始准备用QT4.8.6做界面的,因为社区里面的大神们都是用的4.8.6【在此特别ymir大神和好人大神，还有ngswfx大神】，在熟悉了移植4.8.6之后，为了跟同事们写的软件相兼容上，我也费了点功夫移植了5.6.0，。为了兼容，我索性就用5.6.0了。软件往上改总比回头的感受好一些吧。。。
2.在准备怎么去写软件的时候我也想了很多方式，实现架构，也有想过把sample下面的相关例子整合起来做一个C-server。我最终还是觉得这种方式不海思最理想的实现方式。最灵活的方式还是将封装成C++类。通过这个类做对VPSS和ISP模块的控制调节还有完成HDMI与UVC之间的切换。
现在一开封装的时候就遇到另一个问题，在参照sample_vio的代码，参照这个流程写到C++类中，在复用common目录下的情况下，初始化完sensor178就发生断错误------ISP线程没有跑起来。。。也想向社区大神请教一下，海思应用一般的开发模式是怎么样的，C++封装有没有什么要特别注意的问题。比较说一些编译选项，或者某些C代码用C++来代码是有弊端的等等。

PS：我是新手开始做海思的，不过目前需要学习的东西还是有很多，请大家指教。目前正啃QT （TT），不过我很喜欢quik。。。