小白问一个关于摄像头输入格式的问题

查看hi3516c的芯片手册，看到起支持的输入格式为8/10/12 bit RGB Bayer的输入
同时又支持主流高清CMOS的对接


然后我看到我这边用的模组是OV2710 CMOS传感器，查看了下其datasheet发现其输出格式为8/10 bit 的RAW RGB
于是我就百度了下RAW RGB和 RGB Bayer格式的区别，以下是两段话：
（1）
由此可见RGB RAW DATA才是真正的原始数据。
RGB RAW DATA是指原始的数据，单个pixle只能感应一种颜色。

（2）Bayer RGB与RGB Raw的主要区别在于两者输出前经过的处理不同，Bayer RGB从ADC输出，只经过了LENS SHADING，GAMMA等模块处理而后就直接输出，而RGB Raw则经过了整个ISP模块的处理（这个最最常见）  所以 Bayer RGB是属于 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不一定是bayer pattern。

小弟就看不懂了，因为海思mpp中有一个过程就是需要绑定isp,在ISP开发文档中说将bayer rgb的数据送给ISP,ISP输出RGB格式给后续处理。

我的问题在于，根据海斯芯片的要求，应该是数据格式为
RGB Bayer格式经过ISP处理变成RGB

但是我这里用的OV9712输出的为 RGB RAW ，为什么还是能够和海斯芯片连接并且工作呢？？？