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MeiJor808 发布于 2017-02-14 15:44:32

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海思平台 AF 算法开发交流

海思

在用海思3516D 做18倍机芯过程中，发现还是输出的FV值（focus value）存在以下问题：

我变倍后大约需要200ms等待，这样获取出来的FV才稳定。（此处获取FV值是为了实现变倍过程同步跟焦的问题）

我猜想上面问题可能有两个方面导致：

1.变倍后镜头存在抖动，从而导致FV值不稳定
2.还是FV值本来收敛过程就慢，导致FV值需要一定时间才能稳定

上面问题哪位好友了解，麻烦指导交流一下！! ! 项目万分紧急中。。。

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MeiJor808

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MeiJor808 2017-02-14 16:24:03

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没有人再用海思平台做AF算法的么？只要做AF算法的都可以交流一下啊

JACK_ZHANG

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JACK_ZHANG 2017-02-14 16:44:42

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做过点点，瞎说说看，你参考下，你变倍到位置后，聚焦组电机也直接到位置了吗？这时是不是还有聚焦的动作，那如果聚焦组电机还在走，那聚焦值肯定是变动的啊，一般的ISP，聚焦值都是随着场信号更新的，聚焦值是根据一帧图像算出来的，跟其他图像帧无关，应该不存在收敛速度的问题吧，我说的是数字聚焦，模拟聚焦的话，也行有这收敛速度一说

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MeiJor808 2017-02-14 16:53:15

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变倍过程是没有聚焦的，变倍过程（也是同步跟焦），变倍电机和聚焦电机同时走到位的
聚焦值却是根据当前图像算出的。我这里疑问的是变倍后，图像也需要一定时间才能达到稳定的吧！比如AE等等

JACK_ZHANG

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JACK_ZHANG 2017-02-14 17:25:17

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45021&ptid=14154]MeiJor808 发表于 2017-2-14 16:53[/url]
变倍过程是没有聚焦的，变倍过程（也是同步跟焦），变倍电机和聚焦电机同时走到位的
聚焦值却是根据当前图 ...[/quote]

AE AWB是有可能的，你的聚焦跟变倍能同时到位，停止后聚焦不用微调？那很厉害啊

MeiJor808

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MeiJor808 2017-02-15 08:49:47

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45028&ptid=14154]JACK_ZHANG 发表于 2017-2-14 17:25[/url]
AE AWB是有可能的，你的聚焦跟变倍能同时到位，停止后聚焦不用微调？那很厉害啊[/quote]

变倍过程需要做到同步跟焦（大致清晰），停止后还是需要微调的

我的问题是变倍过程当中，变倍和聚焦时同步走的，这中间需要获取FV值去判断如何去同步
现在我不确定FV值是不是因为变倍和聚焦电机同步走完后，是不是震动导致FV不稳定，还是其他原因导致？

JACK_ZHANG

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JACK_ZHANG 2017-02-15 09:35:38

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45043&ptid=14154]MeiJor808 发表于 2017-2-15 08:49[/url]
变倍过程需要做到同步跟焦（大致清晰），停止后还是需要微调的

我的问题是变倍过程当中，变倍和聚焦时 ...[/quote]

有点不是很明白，你现在的问题是电机同步走的过程中有问题，还是都到位置后？都到位置后，应该就是一次变倍聚焦的过程结束了，值应该没什么影响，所以你说的是过程中？
变倍过程中的话，聚焦值本来就是不很稳定的吧，各个倍率就算都是清晰的，FV值也会有蛮大差异，一般短焦的场景可能包含细节多比长焦FV值会高，
在同步过程中，只是在参考镜头曲线附近微调，就能做到大致清晰，算好每次电机走的时间和FV输出的间隔时间一致
变倍过程中，即使肉眼看着大致清晰，但是只要不在最佳的聚焦点上，FV值会比最佳点差挺多的，所以通过这个值找出微调方向应该还是可行的吧

MeiJor808

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MeiJor808 2017-02-15 10:36:34

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45047&ptid=14154]JACK_ZHANG 发表于 2017-2-15 09:35[/url]
有点不是很明白，你现在的问题是电机同步走的过程中有问题，还是都到位置后？都到位置后，应该就是一次变 ...[/quote]

可以说一下QQ吗？或者+我QQ469672419

在同步过程中，只是在参考镜头曲线附近微调，就能做到大致清晰，算好每次电机走的时间和FV输出的间隔时间一致
我的问题就是在这里，同步过程无法微调，因为这过程中FV值一直不稳定的

JACK_ZHANG

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JACK_ZHANG 2017-02-15 10:57:42

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45060&ptid=14154]MeiJor808 发表于 2017-2-15 10:36[/url]
可以说一下QQ吗？或者+我QQ469672419

在同步过程中，只是在参考镜头曲线附近微调，就能做到大致清晰， ...[/quote]

由长焦变短焦的时候，我相信你应该没什么问题，完全不用看FV值，因为镜头曲线是收敛的，跟着参考曲线走就能保证清晰，
由短焦到长焦变倍的时候，曲线是发散的，所以导致后面曲线的不确定性，你可以跟着标准曲线走，每次加上一个微调方向，如果微调过后FV变大了，就继续，如果减小，就反方向微调，最终的结果将会在实际最佳曲线附近震荡，也就是基本清晰，直到停止后微调一下就好了，思路大概就这样，本来想上传个镜头曲线图上传不了，我相信你自己应该也有测试这样的数据

MeiJor808

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MeiJor808 2017-02-15 11:01:50

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45064&ptid=14154]JACK_ZHANG 发表于 2017-2-15 10:57[/url]
由长焦变短焦的时候，我相信你应该没什么问题，完全不用看FV值，因为镜头曲线是收敛的，跟着参考曲线走就 ...[/quote]

你说的思路完全正确，我能理解！

由短焦到长焦变倍的时候，曲线是发散的，所以导致后面曲线的不确定性，你可以跟着标准曲线走，每次加上一个微调方向，如果微调过后FV变大了，就继续，如果减小，就反方向微调
------------- 我的问题出现在这里，微调后无法马上获取FV值（就是我说的FV值不稳定），这样导致FV值不能做比较，比较的结果是错的

Benz

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Benz 2017-02-17 15:17:20

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本帖最后由 Benz 于 2017-2-17 15:27 编辑

刚开始接触自动聚焦算法，两位是大神。
开发平台是Hi3518a，MS41908马达驱动芯片，10x光学镜头，电机的控制也已经做了。请楼主评价一下我现在的自动对焦做法：
如图，我准备用变步长遍历的办法找对焦之后得到的图像的最大值 FV_MAX，每次逐步缩小范围遍历，这样做对焦时间太长了......

请问海思的自动对焦一般用什么方法比较合适呢？

MeiJor808

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MeiJor808 2017-02-20 10:52:22

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你把我上面提到的同步跟焦实现了，按照你的算法一样很快的

Benz

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Benz 2017-04-20 19:54:15

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=45047&ptid=14154]JACK_ZHANG 发表于 2017-2-15 09:35[/url]
有点不是很明白，你现在的问题是电机同步走的过程中有问题，还是都到位置后？都到位置后，应该就是一次变 ...[/quote]

坛友你好，你在回复中说得这句话我没明白 “算好每次电机走的时间和FV输出的间隔时间一致”， FV输出的时间间隔如何能得知？

JACK_ZHANG

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JACK_ZHANG 2017-04-21 11:19:50

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=48561&ptid=14154]Benz 发表于 2017-4-20 19:54[/url]
坛友你好，你在回复中说得这句话我没明白 “算好每次电机走的时间和FV输出的间隔时间一致”， FV输出的 ...[/quote]

FV在每个场同步的时候会更新，知道帧率就可以算出时间，比如25帧，每40ms 去取一次FV，就可以确保是每一次的FV都是更新过的了

Benz

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Benz 2017-04-21 11:53:43

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=48600&ptid=14154]JACK_ZHANG 发表于 2017-4-21 11:19[/url]
FV在每个场同步的时候会更新，知道帧率就可以算出时间，比如25帧，每40ms 去取一次FV，就可以确保是每一 ...[/quote]

我试试，让VD_FZ脉冲到来时，延时40ms，作为电机走的时间， fv值也间隔40ms

Benz

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Benz 2017-06-07 10:33:02

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两位坛友好，有个类似的问题一直没弄明白
从广角--->望远走的时候，曲线发散，需要借助FV值来微调曲线，我也是这么做的。在同步运行前后分别采集一次FV，然后比较，以此来确定微调方向。我遇到的问题也是这个FV值不准确，导致比较结果是错的。
是不是我采集FV的方式不对？ FV的采集和同步运行过程是独立的？