使用内置codec 没有找到/dev/acodec 设备节点问题

在加载厂家提供的音频相关的驱动后，使用应用程序sample_audio时出现问题
# ./sample_audio


/************************************/
please choose the case which you want to run:
        0:  start AI to AO loop
        1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
        2:  read audio stream from file, decode and send AO
        3:  start AI(AEC/ANR/ALC process), then send to AO
        q:  quit whole audio sample

sample command:3
SAMPLE_INNER_CODEC_CfgAudio: can't open Acodec,/dev/acodec
can't open Acodec: No such file or directory
SAMPLE_COMM_AUDIO_CfgAcodec:SAMPLE_INNER_CODEC_CfgAudio failed
s32Ret=0xffffffff,fuc:SAMPLE_AUDIO_AiVqeProcessAo,line:736
我知道在dev目录下没有这个设备节点，但是我并不知道这个设备节点的主次设备号。。
所以请问各位这个设备节点如何创建呢？