HI3516D的VQE功能找不到动态库的问题

使用HI3516D的VQE先关接口，

        AI_VQE_CONFIG_S stAiVqeAttr;
        memset(&stAiVqeAttr, 0, sizeof(stAiVqeAttr));
        stAiVqeAttr.bAgcOpen = HI_TRUE;
        stAiVqeAttr.s32WorkSampleRate = 8000;
        stAiVqeAttr.s32FrameSample = BA_HI_AUDIO_PTNUMPERFRM;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.bUsrMode = 1;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8TargetLevel = -20;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8NoiseFloor = -40;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8MaxGain = 30;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8AdjustSpeed = 2;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8ImproveSNR = 0;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8UseHighPassFilt = 0;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8OutputMode = 1;
        stAiVqeAttr.stAgcCfg.s16NoiseSupSwitch = 1;
        s32Ret = HI_MPI_AI_SetVqeAttr(AiDevId, s32AiChn, BA_HI_AUDIO_AO_DEV, s32AiChn, &stAiVqeAttr);
        if (s32Ret)
        {
            printf(" HI_MPI_AI_SetVqeAttr(%d,%d) failed with %#x\n", AiDevId, s32AiChn, s32Ret);
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = HI_MPI_AI_EnableVqe(AiDevId, s32AiChn);
        if (s32Ret)
        {
            printf("HI_MPI_AI_EnableVqe(%d,%d) failed with %#x\n",  AiDevId, s32AiChn, s32Ret);
            return s32Ret;
        }

运行时报错，

To OPEN Audio Module LibName:(libhive_AEC.so)

**Err In DL_HI_Audio_Dlopen-17:  libhive_AEC.so**

HI_Audio_Dlopen Fail Msg is File not found


动态库应该放在哪个目录才能被加载成功？