sensor驱动都加载成功了，没图像

~ # cat /proc/umap/vi

[VI] Version: [Hi3516EV200_MPP_V1.0.0.2 B040 Release], Build Time[Jan 28 2019, 21:51:30]


-------------------------------MODULE PARAM ---------------------------------------------------------------------------
      DetectErrFrame        DropErrFrame
                   0                   0

-------------------------------VI MODE -------------------------------------------------------------
  Pipe0Mode   Pipe1Mode
     online     offline
-------------------------------VPSS MODE -------------------------------------------------------------
  Pipe0Mode   Pipe1Mode
     online      online

-------------------------------VI DEV ATTR1----------------------------------------------------------------------------
  DevID   DevEn  BindPipe     Width    Height               IntfM     WkM     ComMsk0     ComMsk1   ScanM
      0       Y         Y      1928      1088                MIPI    2Mux    fff00000           0       P

-------------------------------VI DEV ATTR2----------------------------------------------------------------------------
  DevID   AD0   AD1   AD2   AD3     Seq  DataType   DataRev    BasW    BasH   HReph   VReph   WDRMode  CacheLine  DataRate
      0    -1    -1    -1    -1     N/A       RGB         N    1928    1088    NONE    NONE      None       1088        X1

-------------------------------VI BIND ATTR----------------------------------------------------------------------------
   DevID PipeNum              PipeId
       0       1                   0

-------------------------------VI DEV TIMING ATTR----------------------------------------------------------------------
  DevID DevTimingEn  DevFrmRate  DevWidth   DevHeight

-------------------------------VI PIPE ATTR1---------------------------------------------------------------------------
  PipeID  BypassMode YuvSkip IspBypass     Width    Height    PixFmt  BitWidth    NrEn SharpenEn  CompressMode
       0  BypassNone       N         N      1928      1088     RAW12        12       Y         N          None

-------------------------------VI PIPE ATTR2---------------------------------------------------------------------------
  DiscProPic    SrcFRate    DstFRate FrameSource  RepeatMode   VCNum     IntType EarlyLine
           N          -1          -1         DEV        NONE       0   EARLY_END       128

-------------------------------VI PIPE CROP ATTR-----------------------------------------------------------------------
  PipeID CropEn    CoorX   CoorY   Width  Height

-------------------------------VI PIPE USER PIC ATTR-------------------------------------------------------------------
  PipeID  Enable   ChnID    Mode BgColor   PicID   Width  Height  Stride  PixFmt  PoolID         PhyAddr

-------------------------------VI PIPE DUMP ATTR-----------------------------------------------------------------------
  PipeID    Enable     Depth  DumpType

-------------------------------VI CHN ATTR1----------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID   Width    Height    Mirror    Flip    SrcFRate    DstFRate    PixFmt      VideoFmt  DynamicRange

-------------------------------VI CHN ATTR2----------------------------------------------------------------------------
  CompressMode     Depth     Align

-------------------------------VI EXTCHN ATTR1-------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Source  SrcChn   Width    Height    SrcFRate    DstFRate    PixFmt  DynamicRange  CompressMode     Depth

-------------------------------VI EXTCHN ATTR2-------------------------------------------------------------------------
  Align

-------------------------------VI CHN CROP INFO------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  CropEn  CoorType   CoorX   CoorY   Width  Height   TrimX   TrimY TrimWid TrimHgt

-------------------------------VI CHN ROTATION INFO--------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID    Rotation

-------------------------------VI CHN LDCV3 INFO-------------------------------------------------------------------------

-------------------------------ISP 2DofDIS INFO------------------------------------------------------------------------
  PipeID  Enable
       0       N

-------------------------------VI CHN OUTPUT RESOLUTION----------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  Mirror    Flip   Width  Height  PixFmt  VideoFmt  DynamicRange  CompressMode FrameRate

-------------------------------VI PIPE STATUS--------------------------------------------------------------------------
  PipeID  Enable    IntCnt FrameRate LostFrame  VbFail   Width  Height
       0       Y     30153         0         0       0    1928    1088

-------------------------------VI CHN STATUS---------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable FrameRate LostFrame  VbFail   Width  Height

-------------------------------VI PIPE Statistic-----------------------------------------------------------------------
  PipeID     RecvPic     LostCnt      BufCnt   CurSoftTm   MaxSoftTm   CurTaskTm   MaxTaskTm   LowBandWidth  BeBufNum
       0           0           0           0           0           0           0           0              0         0

-------------------------------VI HW STATISTIC-------------------------------------------------------------------------
  ProcIdx    HWCostTm MaxHWCostTm    CycleCnt MaxCycleCnt
        0           0           0           0           0

-------------------------------VI PROC OFFLINE IRQ STATISTIC----------------------------------------------------------
ProcIdx       SubmitCnt          IntCnt         ListCnt  TmOutCnt BusErrCnt  DcmpErrCnt StartErrCnt  NodeIdErrCnt
       0               0               0               0         0         0           0           0             0

-------------------------------VI PROC ONLINE IRQ STATISTIC-----------------------------------------------------------
ProcIdx          IntCnt     FrmStartCnt FrmErrCnt  FrmFlowCnt BusErrCnt    DcmpErrCnt  CfgLossCnt
       0           15077           15077         1           1         0             0           0

-------------------------------VI PROC COST TIME STATISTIC-----------------------------------------------------------
ProcIdx    IntCntPerSec MaxIntCntPerSec  CurIntCostTm  MaxIntCostTm  TotalIntCostTm   IntTmPerSec  MaxIntTmPerSec
       0              30              31            35            36          423347           839             982

-------------------------------VI DEV DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   DevID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth
       0        1928        1088        7618

-------------------------------VI BAS DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   DevID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth

-------------------------------VI ISP DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   ISPID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth
       0        1928        1088        7618
~ #

~ # cat /proc/umap/vb

[VB] Version: [Hi3516EV200_MPP_V1.0.0.2 B040 Release], Build Time[Jan 28 2019, 21:51:30]

-----VB PUB CONFIG--------------------------------------------------------------
MaxPoolCnt
       512
-----VB SUPPLEMENT ATTR---------------------------------------------------------
  Config    Size   VbCnt
       2     256       7
-----COMMON POOL CONFIG---------------------------------------------------------
PoolId         0         1         2         3         4         5         6         7         8         9        10        11        12        13        14        15
Size      555264   4247552         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0
Count          1         2         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
0       0x42226000          0x0                 1       -1     555264    1       0       0      
BLK   VI    VO    VGS   VENC  VDEC  H265E H264E JPEGE H264D JPEGD VPSS  DIS   USER  PCIV  AI    AENC  RC    VFMW  GDC   AVS   RECT  MATCH
0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     3     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     
Sum   0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
1       0x422b0000          0x0                 1       -1     4247552   2       2       2      

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
2       0x43251000          0x0                 0       -2     167168    1       1       0      

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
3       0x4327a000          0x0                 0       -2     167168    1       0       0      
BLK   VI    VO    VGS   VENC  VDEC  H265E H264E JPEGE H264D JPEGD VPSS  DIS   USER  PCIV  AI    AENC  RC    VFMW  GDC   AVS   RECT  MATCH
0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     
Sum   0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
4       0x432a3000          0x0                 0       -2     3255808   1       1       0      

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
5       0x435be000          0x0                 0       -2     3255808   1       0       0      
BLK   VI    VO    VGS   VENC  VDEC  H265E H264E JPEGE H264D JPEGD VPSS  DIS   USER  PCIV  AI    AENC  RC    VFMW  GDC   AVS   RECT  MATCH
0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     
Sum   0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     

~ #

大神帮忙给看看指导下，万分感谢！