海思hi3516a连接一个spi接口模组

int sensor_read_register(unsigned int addr,unsigned char *data)
{
        int fd = -1;
        int ret = 0;
        unsigned int value;
        struct spi_ioc_transfer mesg[1];
        unsigned char tx_buf[4];
        unsigned char rx_buf[4];
        char file_name[] = "/dev/spidev0.0";
        fd = open(file_name, 0);
        if (fd < 0)
        {
        return -1;
        }
        memset(tx_buf, 0, sizeof tx_buf);
        memset(rx_buf, 0, sizeof rx_buf);
        tx_buf[0] = (addr & 0xff00) >> 8;
        tx_buf[0] |= 0x80;
        tx_buf[1] = addr & 0xff;
        tx_buf[2] = 0;
        memset(mesg, 0, sizeof mesg);
        mesg[0].tx_buf = (__u32)tx_buf;
        mesg[0].rx_buf = (__u32)rx_buf;
        mesg[0].len = 3;
        mesg[0].speed_hz = 2000000;
        mesg[0].bits_per_word = 8;
        mesg[0].cs_change = 1;
        value = SPI_MODE_3 | SPI_LSB_FIRST;
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &value);
        if (ret < 0) {
        close(fd);
        return -1;
        }
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), mesg);
        if (ret != mesg[0].len) {
        close(fd);
        return -1;
        }
        *data = rx_buf[2];
        close(fd);
        return 0;
}

如果使用ioctl是不是里面tx_buf里面的addr不用填充？？还是说将协议数据填充进去？？？

我觉得必须有一个驱动挂载到了系统上才会有/dev/spidev0.0这个标识符出现吧,不然是不能open的,不知说的对不对