3519 VO 发送自己修改过的图像，一直是蓝屏

HI_S32 s32Ret;
    HI_S32 s32MilliSec = -1;
    VB_BLK VbBlk;
    HI_U64 u64PhyAddr;
    HI_U8 *pVirAddr;
    //VB_POOL u32PoolId;
    HI_U32 u32Size;
    HI_U32 u32Stride;

    SAMPLE_VI_FRAME_CONFIG_S stFrmCfg;
    VIDEO_FRAME_INFO_S  stVoFrameInfo;
    stFrmCfg.u32Width = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Width;
    stFrmCfg.u32Height = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Height;
    stFrmCfg.u32ByteAlign = 0;
    stFrmCfg.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
    stFrmCfg.enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE;
    stFrmCfg.enVideoFormat = VIDEO_FORMAT_LINEAR;
    stFrmCfg.enDynamicRange = DYNAMIC_RANGE_SDR8;
    u32Stride = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Stride[0];

    u32Size = u32Stride * stFrmCfg.u32Height*3/2;

    printf("u32Stride is %d  %d  %d\n ",u32Size,u32Stride,stFrmCfg.u32Height);
    VbBlk = HI_MPI_VB_GetBlock(u32PoolId, u32Size, HI_NULL);
    if (VB_INVALID_HANDLE == VbBlk)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_GetBlock err! size:%d\n", u32Size);
        return HI_FAILURE;
    }

    u64PhyAddr = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(VbBlk);
    if (0 == u64PhyAddr)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr err!\n");
        return HI_FAILURE;
    }

    pVirAddr = (HI_U8 *)HI_MPI_SYS_Mmap(u64PhyAddr, u32Size);
    if (NULL == pVirAddr)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_SYS_Mmap err!\n");
        return HI_FAILURE;
    }

    stVoFrameInfo.u32PoolId = u32PoolId;
    stVoFrameInfo.enModId = HI_ID_VI;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[0]   = u64PhyAddr;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[1]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[0] + u32Stride*1080;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[2]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[1] + u32Stride*1080;

    stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0]   = (HI_U64)(HI_UL)pVirAddr;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[1]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0] + u32Stride*1080;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[2]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[1] + u32Stride*1080;

    stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[0]    = u32Stride;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[1]    = u32Stride;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[2]    = u32Stride;

    stVoFrameInfo.stVFrame.u32Width        = stFrmCfg.u32Width;
    stVoFrameInfo.stVFrame.u32Height       = stFrmCfg.u32Height;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enPixelFormat   = stFrmCfg.enPixelFormat;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enVideoFormat   = stFrmCfg.enVideoFormat;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enCompressMode  = stFrmCfg.enCompressMode;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enField         = VIDEO_FIELD_FRAME;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enDynamicRange  = DYNAMIC_RANGE_SDR8;
    stVoFrameInfo.stVFrame.enColorGamut    = psrcFrameInfo->stVFrame.enColorGamut;

    //HI_U8* yPtr = (HI_U8*)HI_MPI_SYS_Mmap(stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0], u32Size);
    printf("config ok\n");
    memcpy(pVirAddr,yuvdata,u32Size);

    printf("memcpy ok\n");
   // s32Ret = HI_MPI_VB_Handle2PoolId(VbBlk);
    printf("HI_MPI_VB_Handle2PoolId OK\n");
    //直接发送HI_MPI_VPSS_GetChnFrame视频没问题
    //s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(0, 0,psrcFrameInfo,s32MilliSec);
   
    s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(0, 0,&stVoFrameInfo,s32MilliSec);

    //HI_MPI_SYS_Munmap(yPtr, u32Size);
    s32Ret = HI_MPI_SYS_Munmap((HI_VOID*)(HI_UL)pVirAddr, u32Size);
    if (s32Ret != HI_SUCCESS)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_SYS_Munmap failure!\n");
    }
    s32Ret = HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VbBlk);
    if (s32Ret != HI_SUCCESS)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_ReleaseBlock block 0x%x failure\n", VbBlk);
    }