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mom  发布于  2018-08-10 13:40:11
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各位大神，请问ros工程编译完后，怎么处理install/lib/pkgconfig/下面的pc文件啊？

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各位大神，请问ros工程编译完后，怎么处理install/lib/pkgconfig/下面的pc文件啊？
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mom 2018-08-10 13:40:44
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貌似那里面的prefix是编译的时候的路径啊
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mom 2018-08-10 13:41:16
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catkin_make_isolated 和catkin_make有什么不一样啊？
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mom 2018-08-10 13:41:48
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我看到编译的时候都不一样呢
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menie 2018-08-10 13:44:00
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isolated 分离的 单独的
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mom 2018-08-10 13:45:15
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103135&ptid=51636]menie 发表于 2018-8-10 13:44[/url]
isolated 分离的 单独的[/quote]

使用场景中应该没有其他区别吧？  除了编译的时候隔离的特点
pboj

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pboj 2018-08-10 13:46:35
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一般正常编译应该是用catkin_make编译
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menie 2018-08-10 13:47:57
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103136&ptid=51636]mom 发表于 2018-8-10 13:45[/url]
使用场景中应该没有其他区别吧？  除了编译的时候隔离的特点[/quote]

看了一下catkin_make_isolated 是安装其他单独的包用的
menie

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menie 2018-08-10 13:48:33
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103138&ptid=51636]pboj 发表于 2018-8-10 13:46[/url]
一般正常编译应该是用catkin_make编译[/quote]

对的:victory::victory:
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mom 2018-08-10 13:50:26
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103138&ptid=51636]pboj 发表于 2018-8-10 13:46[/url]
一般正常编译应该是用catkin_make编译[/quote]

谢谢！！！:lol
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mom 2018-08-10 13:51:14
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103139&ptid=51636]menie 发表于 2018-8-10 13:47[/url]
看了一下catkin_make_isolated 是安装其他单独的包用的[/quote]

是的，好像有依赖关系的不可以用这个编译。
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mom 2018-08-10 13:51:48
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CMakelist.txt里面的导出的include都不会用。
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menie 2018-08-10 13:53:51
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103143&ptid=51636]mom 发表于 2018-8-10 13:51[/url]
CMakelist.txt里面的导出的include都不会用。[/quote]

你可以学习下怎么用cmake写自己的工程
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