分享一下在Hi3519平台下增加sensor的步骤与心得

前两天，根据公司需求，在该平台下新增某sensor，现分享下大概步骤，如下：
        1、在mpp/commponent/isp/sensor/下增加相关sensor驱动
        2、在mpp/sample/Makefile.param中注册硬件（相关驱动，及相关调用库）
        3、在mpp/sample/common/sample_comm.h的相关结构体中增加对应sensor宏
        4、在mpp/sample/common/sample_comm_vi/isp/等.c的相关结构体/函数中增加相应宏对应的分支
需要注意的点（目前已遇到的点）：
        1、图像宽高需要根据datasheet进行设定，否则可能会遇到get not stream的情况
        2、在sample_comm_isp/vi.c中设置两个相关的结构体时，需要特别注意，否则可能情况如上，或create chn failed!
        3、每次修改驱动，需要重新编译，应用程序也需要重新编译！不能直接make
        4、vpss/venc通道属性需要注意！
目前已经出图像，大概就遇到这些，有待后续完善，也请多多指教！:handshake :handshake :handshake