hi3520d mp4解码回放

mp4的解码回放已经调试成功了,记录一下
mp4 video sample是没有h264 nal头的，所以在丢给vdec解码前，我做了写拷贝操作:

1. 判断mp4 video sample是否为关键帧；因为在之前mp4的编码时，video sample的bit0 ~ bit3是这个sample 的长度，bit4为是否为关键帧的标识所以判断psample[4] == 0x65来判断是否关键帧；
2. 替换掉video sample的前4个字节，第一步已经说了前四个字节为长度，要替换成nal分割标示{0x00, 0x00,  0x00, 0x01}
3. 如果video sample 为关键帧要就要加上sps 和 pps的头

下面是相关处理的代码，读取mp4的video sample并处理为h264 的一帧图像

        i_ret = mp4_read_video_sample(pst_ctx->pst_mp4, ui_sampleid, &puc_src, &ui_sample_size, &i_is_sync, &ui_delta);
        if (0 == i_ret)
        {
                loge("failed current video frame num = %d, total frame num=%d", ui_sampleid, pst_ctx->ui_video_sample_total);
                return -1;
        }
        /* copy nal hander */
        memcpy(puc_src, auc_nal, sizeof(auc_nal));
        ui_sample_len = ui_sample_size;
        if (1 == i_is_sync)
        {
                *pui_issync = 1;
                ui_sample_len += pst_ctx->ui_seqheader_size + pst_ctx->ui_picheader_size + 2 * sizeof(auc_nal);
                *ppuc_buf = puc_dst = (uint8_t *)malloc(ui_sample_len * sizeof(uint8_t));
                if (NULL == puc_dst)
                {
                        free(puc_src);
                        loge("read_one_video_frame alloc mem failed!");
                        return -1;
                }

                /* copy nal header */
                memcpy(puc_dst, auc_nal, sizeof(auc_nal));
                puc_dst += sizeof(auc_nal);
                /* copy sps */
                memcpy(puc_dst, pst_ctx->puc_seqheader, pst_ctx->ui_seqheader_size);
                puc_dst += pst_ctx->ui_seqheader_size;
                /* copy nal header */
                memcpy(puc_dst, auc_nal, sizeof(auc_nal));
                puc_dst += sizeof(auc_nal);
                /* copy pps */
                memcpy(puc_dst, pst_ctx->puc_picheader, pst_ctx->ui_picheader_size);
                puc_dst += pst_ctx->ui_picheader_size;
        }
        else
        {
                *ppuc_buf = puc_dst = (uint8_t *)malloc(ui_sample_len);
                if (NULL == puc_dst)
                {
                        free(puc_src);
                        loge("read_one_video_frame alloc mem failed!");
                        return -1;
                }
                *pui_issync = 0;
        }

        memcpy(puc_dst, puc_src, ui_sample_size);