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海思Hi3519DV500 自动对焦算法求助
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已结题
有偿求助：
I2c控制lens移动部分已实现，现在主要缺一个根据 ss_mpi_isp_get_focus_stats返回FV值再控制lens移动到最佳位置的算法，需要确保能解决1秒内完成对焦(对焦帧数不超过30fps),如果有Hi3519DV500的isp有PDAF数据解析算法实现1-2帧内对焦更好。
如果是基于海思ISP开发参考文档开发的算法，必须满足以下要求：
1、快速精准对焦，复杂场景下也能对焦，能合理处理多个FV爬坡峰谷；
2、场景切换可以合理触发重新对焦；
希望有经验的大佬可以提供宝贵的思路和建议，我当前使用优化过的爬坡算法实现的效果不佳，因为即使是静态场景，FV值也会有波动，动态场景变化更为明显，所以做不好复杂场景多个峰谷的爬坡对焦，以及画面变化后的重新对焦。
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