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cgp  发布于  2018-07-30 17:08:10
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请问有人测试过思岚a1激光雷达吗？我按照ros wiki做的，出不来，不知道什么原因，...

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请问有人测试过思岚a1激光雷达吗？我按照ros  wiki做的，出不来，不知道什么原因，希望大神们能给指出问题


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cgp 2018-07-30 17:10:08
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=102347&ptid=51501]ppfic 发表于 2018-7-30 17:09[/url]
去雷达驱动包里面看看有没有这个launch文件，我的雷达驱动包是没launch文件的，用的是rosrun命令来启动雷达 ...[/quote]

有launch文件
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menie 2018-07-30 17:13:17
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思岚雷达看官方给的手册
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cgp 2018-07-30 17:15:16
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=102351&ptid=51501]menie 发表于 2018-7-30 17:13[/url]
思岚雷达看官方给的手册[/quote]

谢谢:lol:lol
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cgp 2018-07-30 17:15:57
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=102349&ptid=51501]ppfic 发表于 2018-7-30 17:11[/url]
有没有source 当前工作空间下的setup.bash呢？[/quote]

谢谢:D:D:D
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