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如何在hi3559av100上跑liteos和linux双系统，实现异构框架
目前，uboot和big_little内核镜像，yaffs2文件系统以及sample_vio_bin镜像（说明一下，这个sample_vio.bin是在mpp/sample下执行make lite 命令生成的，用的是aarch64-himix100-linux这个编译器）烧写进去，设置启动参数后reset 。
结果是：开发板linux系统能起来，但huawei liteos 貌似没起来，nfs挂载mpp文件夹后，执行mpp/sample/vio/sample_vio可执行文件，报段错误，是我编译sample_vio用的编译器不对吗，感觉没起来可能是这个原因，有哪位大神玩3559av100的，请指点一下，非常感谢，下面我贴段启动log：
System startup
Uncompress Ok!
U-Boot 2016.11 (Sep 01 2018 - 14:33:51 +0800)hi3559av100
Relocation Offset is: 176f2000
Relocating to 5fef2000, new gd at 5fe51e00, sp at 5fe51df0
SPI Nor: Boot Media isn't SPI Nor
NAND: Check Flash Memory Controller v100 ... Found
SPI Nand ID Table Version 2.6
SPI Nand(cs 0) ID: 0xef 0xba 0x21 Name:"W25N01GWZEIG"
Block:128KB Page:2KB OOB:64B ECC:4bit/512
Chipsize:128 MiB
MMC:
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: gmac0, gmac1
Error: gmac1 address not set.
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x2a00000, size 0x1000000
16777216 bytes read: OK
## Starting A53UP at 0x0000000045000000 ...
NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x900000
9437184 bytes read: OK
Load fip from 0x0000000052000000 ...
Firmware Image Package ToC:
---------------------------
- EL3 Runtime Firmware BL3-1: offset=0x88, size=0x7090
- Non-Trusted Firmware BL3-3: offset=0x7118, size=0x83E9D6
---------------------------
Create Entry Point info ...
Get - EL3 Runtime Firmware BL3-1
Get - Non-Trusted Firmware BL3-3
kernel_size[0x83e9d6] fdt_size[0x7996] fdt_addr[0x00000000508b7000]
hdr[0x000000005007ffc0] header_size[0x40] image_size[0x837040]
bl33_ep->spsr = 0x3c5 bl33_ep->pc = 0x50080000
NOTICE: BL31: v1.3(debug):876d323
NOTICE: BL31: Built : 10:32:14, Sep 1 2018
INFO: ARM GICv2 driver initialized
INFO: BL31: Initializing runtime services
INFO: BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO: Entry point address = 0x50080000
INFO: SPSR = 0x3c5
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.37 (root@avst-linux-server) (gcc version 6.3.0 (Compiler & Codesign TD V100R001C00B119) ) #1 SMP Sat Sep 1 10:32:05 CST 2018
Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
Machine model: Hisilicon HI3559AV100 DEMO Board
Memory limited to 512MB
cmz zone is not set!
cma: Reserved 4 MiB at 0x000000006fc00000
psci: probing for conduit method from DT.
psci: PSCIv1.0 detected in firmware.
psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
percpu: Embedded 20 pages/cpu @ffffffc02fb7e000 s41112 r8192 d32616 u81920
Detected VIPT I-cache on CPU0
CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 129024
Kernel command line: mem=512M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused rw
root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2
mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),32M(rootfs)
log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
log_buf_len min size: 16384 bytes
log_buf_len: 32768 bytes
early log buf free: 14692(89%)
PID hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 6, 262144 bytes)
结果是：开发板linux系统能起来，但huawei liteos 貌似没起来，nfs挂载mpp文件夹后，执行mpp/sample/vio/sample_vio可执行文件，报段错误，是我编译sample_vio用的编译器不对吗，感觉没起来可能是这个原因，有哪位大神玩3559av100的，请指点一下，非常感谢，下面我贴段启动log：
System startup
Uncompress Ok!
U-Boot 2016.11 (Sep 01 2018 - 14:33:51 +0800)hi3559av100
Relocation Offset is: 176f2000
Relocating to 5fef2000, new gd at 5fe51e00, sp at 5fe51df0
SPI Nor: Boot Media isn't SPI Nor
NAND: Check Flash Memory Controller v100 ... Found
SPI Nand ID Table Version 2.6
SPI Nand(cs 0) ID: 0xef 0xba 0x21 Name:"W25N01GWZEIG"
Block:128KB Page:2KB OOB:64B ECC:4bit/512
Chipsize:128 MiB
MMC:
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: gmac0, gmac1
Error: gmac1 address not set.
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x2a00000, size 0x1000000
16777216 bytes read: OK
## Starting A53UP at 0x0000000045000000 ...
NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x900000
9437184 bytes read: OK
Load fip from 0x0000000052000000 ...
Firmware Image Package ToC:
---------------------------
- EL3 Runtime Firmware BL3-1: offset=0x88, size=0x7090
- Non-Trusted Firmware BL3-3: offset=0x7118, size=0x83E9D6
---------------------------
Create Entry Point info ...
Get - EL3 Runtime Firmware BL3-1
Get - Non-Trusted Firmware BL3-3
kernel_size[0x83e9d6] fdt_size[0x7996] fdt_addr[0x00000000508b7000]
hdr[0x000000005007ffc0] header_size[0x40] image_size[0x837040]
bl33_ep->spsr = 0x3c5 bl33_ep->pc = 0x50080000
NOTICE: BL31: v1.3(debug):876d323
NOTICE: BL31: Built : 10:32:14, Sep 1 2018
INFO: ARM GICv2 driver initialized
INFO: BL31: Initializing runtime services
INFO: BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO: Entry point address = 0x50080000
INFO: SPSR = 0x3c5
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.37 (root@avst-linux-server) (gcc version 6.3.0 (Compiler & Codesign TD V100R001C00B119) ) #1 SMP Sat Sep 1 10:32:05 CST 2018
Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
Machine model: Hisilicon HI3559AV100 DEMO Board
Memory limited to 512MB
cmz zone is not set!
cma: Reserved 4 MiB at 0x000000006fc00000
psci: probing for conduit method from DT.
psci: PSCIv1.0 detected in firmware.
psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
percpu: Embedded 20 pages/cpu @ffffffc02fb7e000 s41112 r8192 d32616 u81920
Detected VIPT I-cache on CPU0
CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 129024
Kernel command line: mem=512M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused rw
root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2
mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),32M(rootfs)
log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
log_buf_len min size: 16384 bytes
log_buf_len: 32768 bytes
early log buf free: 14692(89%)
PID hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 6, 262144 bytes)
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107393&ptid=52055]Leo1987 发表于 2018-9-26 19:54[/url]
有个文档有介绍， 用虚拟串口。 你找找[/quote]
[ Hi3559A╱C V100 开发环境用户指南.pdf ]
8.5 virt-tty虚拟串口终端
Hi3559AV100 部署了多个操作系统，开发者需要对每个系统调试并查看打印信息。为
每个系统配置一个硬件串口，会增加硬件单板布线及成本。为此，提供一套虚拟终端
virt-tty 的解决方案用于调试每个系统。
Virt-tty 作为IPCM 提供的一套组件之一，代码目录位于：
osdrv/components/ipcm/class/virt-tty。配置好virt-tty后，在编译IPCM 时，会同时编译
出virt-tty 的目标文件。Virt-tty 采用IPCM 的5 号端口。
virt-tty 采用Server/Client模型，Server端接收Client 发送的消息并通过一定的方式抛给
用户。同时，Server 端接收用户输入的命令、数据等再发送给Client。一个Server，并
分配一个硬件调试串口，多个Client，不需要调试串口。整个硬件解决方案只需要一个
调试串口。
Virt-tty 在Hi3559AV100的典型使用场景为：A53MP+A73MP作为Server，A53UP、
Cortex-M7、DSP 等作为Client。其拓扑如图8-1。操作步骤如下：
步骤 1. A53UP、Cortex-M7 Huawei LiteOS 链接libipcm.a，libvirt-tty.a库。并在app_init 中执行
初始化：
_ipcm_vdd_init();
virt_tty_dev_init();
步骤 2. 参考5 “多核加载启动”启动多系统。
步骤 3. A53MP+A73MP加载hi_ipcm.ko，hi_virt-tty.ko。virt-tty 为其应用程序。
步骤 4. A53MP+A73MP配置好网络连接到PC，并启用telnetd 服务。
步骤 5. 在PC 终端工具上新建telnet 连接到A53MP+A73MP。在telnet 窗口里执行：
virt-tty a53
即可进入A53UP 的调试控制台。
virt-tty dspX （X 为0、1、2、3）
即可进入dspX 的调试控制台。
virt-tty m7
即可进入Cortex-M7 的调试控制台。
說明:
由于Huawei LiteOS的shell只能接收一个输入控制台，不能共同使用物理串口与virt-tty作为
shell输入。OSDRV默认配置为virt-tty，如果需要切换到物理串口（A53UP默认为SOC的uart
1，M7默认为SensorHub 的uart0），按以下操作：
对于A53UP，打开：
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-a53_aarch64/include/hisoc/uart.h
对于M7，打开：
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-m7/include/hisoc/uart.h
注释掉以下代码：
ifdef LOSCFG_PLATFORM_HISI_AMP
undef TTY_DEVICE
define TTY_DEVICE "/dev/virt-tty"
endif
执行：make clean; make重新编译
有个文档有介绍， 用虚拟串口。 你找找[/quote]
[ Hi3559A╱C V100 开发环境用户指南.pdf ]
8.5 virt-tty虚拟串口终端
Hi3559AV100 部署了多个操作系统，开发者需要对每个系统调试并查看打印信息。为
每个系统配置一个硬件串口，会增加硬件单板布线及成本。为此，提供一套虚拟终端
virt-tty 的解决方案用于调试每个系统。
Virt-tty 作为IPCM 提供的一套组件之一，代码目录位于：
osdrv/components/ipcm/class/virt-tty。配置好virt-tty后，在编译IPCM 时，会同时编译
出virt-tty 的目标文件。Virt-tty 采用IPCM 的5 号端口。
virt-tty 采用Server/Client模型，Server端接收Client 发送的消息并通过一定的方式抛给
用户。同时，Server 端接收用户输入的命令、数据等再发送给Client。一个Server，并
分配一个硬件调试串口，多个Client，不需要调试串口。整个硬件解决方案只需要一个
调试串口。
Virt-tty 在Hi3559AV100的典型使用场景为：A53MP+A73MP作为Server，A53UP、
Cortex-M7、DSP 等作为Client。其拓扑如图8-1。操作步骤如下：
步骤 1. A53UP、Cortex-M7 Huawei LiteOS 链接libipcm.a，libvirt-tty.a库。并在app_init 中执行
初始化：
_ipcm_vdd_init();
virt_tty_dev_init();
步骤 2. 参考5 “多核加载启动”启动多系统。
步骤 3. A53MP+A73MP加载hi_ipcm.ko，hi_virt-tty.ko。virt-tty 为其应用程序。
步骤 4. A53MP+A73MP配置好网络连接到PC，并启用telnetd 服务。
步骤 5. 在PC 终端工具上新建telnet 连接到A53MP+A73MP。在telnet 窗口里执行：
virt-tty a53
即可进入A53UP 的调试控制台。
virt-tty dspX （X 为0、1、2、3）
即可进入dspX 的调试控制台。
virt-tty m7
即可进入Cortex-M7 的调试控制台。
說明:
由于Huawei LiteOS的shell只能接收一个输入控制台，不能共同使用物理串口与virt-tty作为
shell输入。OSDRV默认配置为virt-tty，如果需要切换到物理串口（A53UP默认为SOC的uart
1，M7默认为SensorHub 的uart0），按以下操作：
对于A53UP，打开：
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-a53_aarch64/include/hisoc/uart.h
对于M7，打开：
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-m7/include/hisoc/uart.h
注释掉以下代码：
ifdef LOSCFG_PLATFORM_HISI_AMP
undef TTY_DEVICE
define TTY_DEVICE "/dev/virt-tty"
endif
执行：make clean; make重新编译
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