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mdg  发布于  2018-09-10 14:01:10
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请教大神一个问题，在ROS中在一个.cpp文档中使用串口得到的数据能不能设置为全局变...

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请教大神一个问题，在ROS中在一个.cpp文档中使用串口得到的数据能不能设置为全局变量在另一个.cpp文件中调用。用这样来保证串口数据的实时性？
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LEXE 2018-09-10 14:06:06
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可以的，和c/c++一样
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mdg 2018-09-10 14:08:12
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106278&ptid=52129]LEXE 发表于 2018-9-10 14:06[/url]
可以的，和c/c++一样[/quote]

嗯嗯，好的。
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