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general  发布于  2018-10-10 13:31:40
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大神们，请问我执行rosrun pcl_ros bag_to_pcd tuxiang.bag /scan pcd为啥没...

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大神们，请问我执行rosrun  pcl_ros bag_to_pcd  tuxiang.bag   /scan  pcd为啥没转换成pcd文件呢，只生成了一个叫pcd的空文件夹，还有其他将bag文件转化为pcd文件的办法吗？
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