Hi3531A make 驱动包警告，安装驱动报错，求大神指点！

本人要在3531A上装USB转串口芯片CH341芯片的驱动。官网下了linux的驱动，但原来的make搞不动，网上东拼西凑搞了个make能生成ko文件，但报警告如下图



在insmod后出现如下错误：


后来在SDK内核文件夹package\osdrv\opensource\kernel\linux-3.10.y\drivers\usb\serial里找到了自带的cp210x.c USB转串口驱动，但是make照样报一样的警告，安装也不行。内核自带的都有问题，这个就肯定了应该是我的make有问题。
make如下：
obj-m := cp210x.o
cp210xmodule-objs:=module
ARCH:= arm
CROSS_COMPILE:=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin/arm-hisiv300-linux-
KERNELDIR := /root/Hi3531A_SDK_V1.0.3.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.10.y
MAKE:=make
default:
        $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean