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chonchon

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chonchon 发布于 2018-10-24 09:39:15

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请教一下，roscpp 写带有多个cpp的节点应该如何组织文件和编写cmakelists ？没有看...

硬件设计

请教一下，roscpp 写带有多个cpp的节点应该如何组织文件和编写cmakelists ？没有看到官网有教程

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aaronliu

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aaronliu 2018-10-24 09:40:12

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多写初始化几个节点名称不一样实例化名称不一样然后操作都一样
如果不清楚复习一下c++ 类

chonchon

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chonchon 2018-10-24 09:41:26

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109375&ptid=52928]aaronliu 发表于 2018-10-24 09:40[/url]
多写初始化几个节点名称不一样实例化名称不一样然后操作都一样
如果不清楚复习一下c++ 类[/quote]

你的意思是拆成多个节点写吗？

aaronliu

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aaronliu 2018-10-24 09:42:24

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109376&ptid=52928]chonchon 发表于 2018-10-24 09:41[/url]
你的意思是拆成多个节点写吗？[/quote]

可以分开不同的文件也可以写在一个文件看你项目

chonchon

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chonchon 2018-10-24 09:44:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109377&ptid=52928]aaronliu 发表于 2018-10-24 09:42[/url]
可以分开不同的文件也可以写在一个文件看你项目[/quote]

名称不一样，实例化名称不一样，操作都一样什么意思？没太明白
我只想把一个节点的不同的类分开写在不同的.h和。cpp中
但是不太清楚不同的cpp在同一个节点编译怎么组织构建