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soft_heart  发布于  2018-11-05 14:08:05
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请问大佬,这种函数怎么调用啊?帮帮忙



请问大佬,这种函数怎么调用啊?帮帮忙
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chonchon

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chonchon 2018-11-05 14:09:24
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这是ros生成的自定义类型接口,参考官方文档上的调用。

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chonchon 2018-11-05 14:09:56
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不需要知道ros是怎样实现的,如果想知道,去看ros关于rpc实现的源码

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soft_heart 2018-11-05 14:10:56
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110676&ptid=53279]chonchon 发表于 2018-11-5 14:09[/url]
这是ros生成的自定义类型接口,参考官方文档上的调用。[/quote]

我在官网看了例子,但是没有相关的
或将文件直接拖到这里
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