搜索

会员中心

兑换商城

消息

创作中心

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 发布于 2018-11-07 09:40:04

采纳率 0%

1718

收藏
点赞
分享

微信扫码分享

QQ好友
举报

请问一下 kinect摄像头是怎么认定它的视野范围内哪个是障碍物的呢？

请问一下 kinect摄像头是怎么认定它的视野范围内哪个是障碍物的呢？

我来回答

回答11个

时间排序

认可量排序

qinyi

0个粉丝

99

问答

0

专栏

1

资料

qinyi 2018-11-07 09:43:11

认可0 回复引用举报

他把每个点的深度都测量了

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 2018-11-07 09:44:26

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110871&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:43[/url]
他把每个点的深度都测量了[/quote]

深度不是距离信息？

qinyi

0个粉丝

99

问答

0

专栏

1

资料

qinyi 2018-11-07 09:45:41

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110872&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:44[/url]
深度不是距离信息？[/quote]

是的......

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 2018-11-07 09:46:55

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110873&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:45[/url]
是的......[/quote]

那与识别障碍物有什么关系呢？

qinyi

0个粉丝

99

问答

0

专栏

1

资料

qinyi 2018-11-07 09:47:58

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110874&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:46[/url]
那与识别障碍物有什么关系呢？[/quote]

障碍物近。

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 2018-11-07 09:49:29

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110875&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:47[/url]
障碍物近。[/quote]

通过测量距离信息来判断障碍物？

lanreal

0个粉丝

63

问答

0

专栏

2

资料

lanreal 2018-11-07 09:51:29

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110876&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:49[/url]
通过测量距离信息来判断障碍物？[/quote]

这要看你怎么定义“障碍物”了。前方一个物体，它能识别出来，是不是障碍物，得你自己来定义

qinyi

0个粉丝

99

问答

0

专栏

1

资料

qinyi 2018-11-07 09:52:29

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110876&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:49[/url]
通过测量距离信息来判断障碍物？[/quote]

最简单的就是距离

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 2018-11-07 10:12:11

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110878&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:52[/url]
最简单的就是距离[/quote]

就是与物体出现距离较近距离障碍物近了。那要是用kinect了那就是距离来判断障碍物了。

qinyi

0个粉丝

99

问答

0

专栏

1

资料

qinyi 2018-11-07 10:14:53

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110879&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 10:12[/url]
就是与物体出现距离较近距离障碍物近了。那要是用kinect了那就是距离来判断障碍物了。[/quote]

有物体肯定是障碍物啊只要在期望行进方向上的物体都是障碍物。ros可以使用深度数据进行较为复杂的路径规划。直接用就可以了。

gl5839

0个粉丝

25

问答

0

专栏

1

资料

gl5839 2018-11-07 10:22:15

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110880&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 10:14[/url]
有物体肯定是障碍物啊只要在期望行进方向上的物体都是障碍物。ros可以使用深度数据进行较为复杂的路径规 ...[/quote]

明白了，谢谢。知道前面物体是障碍物就行了，接下来的交给路径规划

相关问答

请问一下，kinect 2.0需要电源适配器，没法弄到移动小车上呀，大家选的是哪款摄像头？

0

2018-11-14 09:44:56
大家对激光雷达的障碍物追踪算法有了解吗？交流一下，都用什么算法的

0

2018-12-02 10:41:22
问一下扫描低矮障碍物应该把雷达放的高一些还是矮一些为什么？

1

2018-08-20 14:07:29
请问一下在linux下用python读取usb摄像头黄色的部分都变蓝色是怎么回事

4

2021-02-01 15:30:19
HI3521D+MAX9268+MAX96705升级全景方案

0

2019-10-19 07:24:43
请问一下，SC4336摄像头模组的ADD引脚应该怎么控制

2

2026-04-08 10:23:34
请问各位大佬，zcu102的mipi摄像头是怎么驱动的

1

2019-01-23 13:44:29
请问RV1126是有双路摄像头的？

1

2021-04-22 19:37:57
请问一下MTK A20对应的是哪个型号？谢谢！

1

2020-11-04 14:47:54
请问一下MTK A20对应的是哪个型号？谢谢！

1

2020-10-14 11:24:22
请问一下，mt2503的开发板怎么接30w的摄像头啊？

0

2018-12-02 10:59:19
九点标定视野范围太大我标视野的一半会有问题么

0

2021-01-06 14:04:57
问一下图像的二值化是摄像头自己的信号还是经过处理后的信号吗

3

2019-01-26 09:20:02
现在做消费级摄像头（比如萤石，觅睿，小米摄像头），一般用的是海思哪款或哪个系列的芯片啊？

2

2020-09-22 10:22:46
大华的网络摄像头主控一般用的是哪家的？

2

2020-12-12 12:36:01
请问一下ircut是干嘛的？怎么控制的？是应用控制的，还是驱动控制的？

5

2018-09-05 10:32:16
要使生成的图形在一个圆环内，怎么限定x，y范围呢？

2

2018-12-28 16:45:23
想请问一下大家，这是水下摄像头拍摄的虾的照片，想分析虾的长度怎么办

1

2021-01-18 14:38:50
请问，AE的目标亮度是哪个接口设置的呢？

0

2020-11-11 17:36:23

无更多相似问答去提问

易百纳技术社区

点击登录

-- 积分

-- E币

提问

—

收益

—

被采纳

—

我要提问

社区问答

悬赏问答

易百纳技术社区

关注公众号

联系我们
社区问题咨询：Ebaina-CN
定制需求咨询：xxqk158820

易百纳技术社区