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汗马I9 发布于 2018-11-21 15:49:19

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请问不能启动kinect是什么原因呢？求解

硬件设计

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yesji

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yesji 2018-11-21 15:50:10

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这些警告可以忽略，kinect应该已经启动了

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汗马I9 2018-11-21 15:51:54

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112520&ptid=53723]yesji 发表于 2018-11-21 15:50[/url]
这些警告可以忽略，kinect应该已经启动了[/quote]

但rviz不能显示

yesji

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yesji 2018-11-21 15:53:26

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112521&ptid=53723]汗马I9 发表于 2018-11-21 15:51[/url]
但rviz不能显示[/quote]

这里选kinect对应的frame

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汗马I9 2018-11-21 15:56:06

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112522&ptid=53723]yesji 发表于 2018-11-21 15:53[/url]
这里选kinect对应的frame[/quote]

怎么选啊，不是很明白，谢谢啦

yesji

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yesji 2018-11-21 15:57:59

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112523&ptid=53723]汗马I9 发表于 2018-11-21 15:56[/url]
怎么选啊，不是很明白，谢谢啦[/quote]

那个map是可以点击下拉的

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汗马I9 2018-11-21 15:59:10

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112524&ptid=53723]yesji 发表于 2018-11-21 15:57[/url]
那个map是可以点击下拉的[/quote]

我的那个地方直接显示，frame does not exist

yesji

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yesji 2018-11-21 16:02:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112526&ptid=53723]汗马I9 发表于 2018-11-21 15:59[/url]
我的那个地方直接显示，frame does not exist[/quote]

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汗马I9 2018-11-21 16:03:39

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112527&ptid=53723]yesji 发表于 2018-11-21 16:02[/url]
[/quote]

我这个选不了。

而且这一行已经提示kinect 关闭了。

yesji

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yesji 2018-11-21 16:06:09

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112528&ptid=53723]汗马I9 发表于 2018-11-21 16:03[/url]
我这个选不了。

[/quote]

那你可以看看你的tf树是不是有问题。根据我的经验，正常运行的时候也会提示。好像是省电模式

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汗马I9 2018-11-21 16:07:07

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112529&ptid=53723]yesji 发表于 2018-11-21 16:06[/url]
那你可以看看你的tf树是不是有问题。根据我的经验，正常运行的时候也会提示。好像是省电模式[/quote]

嗯嗯，怎么检查tf的问题？