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k0000000k  发布于  2018-12-02 10:28:22
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请问,哪里有这种全向四轮的运动学模型呀?google了基本都是三轮的模型分析

请问,哪里有这种全向四轮的运动学模型呀?google了基本都是三轮的模型分析

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dglgq

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dglgq 2018-12-02 10:29:22
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模型自己想一下很难吗?就是速度的分解啊

myfasj

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myfasj 2018-12-02 10:30:23
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运动学建个数模,很简单的,没有想象中复杂。

legender

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legender 2018-12-02 10:34:15
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书名:ROS与中型组足球机器人
实际:google一下一大堆

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k0000000k 2018-12-02 10:35:19
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113800&ptid=54051]legender 发表于 2018-12-2 10:34[/url]
书名:ROS与中型组足球机器人
实际:google一下一大堆[/quote]

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