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linxiaow

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linxiaow 发布于 2018-12-08 10:28:16

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在电脑中，启动 rviz，观察地图，然后出现的这个情况是怎么回事？

硬件设计

在电脑中，启动 rviz，观察地图。
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311
roslaunch dashgo_rviz view_navigation.launch
出现[view_navigation.launch] is neither a launch file in package [dashgo_rviz] is neither a launch file 是怎么回事啊？

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spkiller

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spkiller 2018-12-08 10:29:16

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没有source工作空间

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linxiaow 2018-12-08 10:29:39

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114839&ptid=54508]spkiller 发表于 2018-12-8 10:29[/url]
没有source工作空间[/quote]

这个应该怎么添加呢

spkiller

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spkiller 2018-12-08 10:30:01

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114840&ptid=54508]linxiaow 发表于 2018-12-8 10:29[/url]
这个应该怎么添加呢[/quote]

不用添加，终端进入你的工作空间，source devel/setup.bash

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linxiaow 2018-12-08 10:30:21

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114841&ptid=54508]spkiller 发表于 2018-12-8 10:30[/url]
不用添加，终端进入你的工作空间，source devel/setup.bash[/quote]

我试了这个说是：没有那个文件或目录

spkiller

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spkiller 2018-12-08 10:31:07

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114842&ptid=54508]linxiaow 发表于 2018-12-8 10:30[/url]
我试了这个说是：没有那个文件或目录[/quote]

这个你要注意一下你终端所在路径和launch文件的位置
实在不行在命令中补全launch文件的绝对路径

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linxiaow 2018-12-08 10:31:32

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114843&ptid=54508]spkiller 发表于 2018-12-8 10:31[/url]
这个你要注意一下你终端所在路径和launch文件的位置
实在不行在命令中补全launch文件的绝对路径[/quote]

好的，我试试，谢谢