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sailshadow  发布于  2018-12-18 14:00:23
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哪位大神知道这个怎么处理呀？

硬件设计
 
AI
 
Could not find a package configuration file provided by "controller_manager" with any of the following names:

controller_managerConfig.cmake
controller_manager-config.cmake

哪位大神知道这个怎么处理呀？
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ownpy 2018-12-18 14:00:54
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缺包 controller_manager
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sailshadow 2018-12-18 14:01:43
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116690&ptid=55364]ownpy 发表于 2018-12-18 14:00[/url]
缺包 controller_manager[/quote]

我应该怎么安装呢？试了好多的指令都不行
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ownpy 2018-12-18 14:02:24
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116691&ptid=55364]sailshadow 发表于 2018-12-18 14:01[/url]
我应该怎么安装呢？试了好多的指令都不行[/quote]

sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager
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sailshadow 2018-12-18 14:03:15
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116693&ptid=55364]ownpy 发表于 2018-12-18 14:02[/url]
sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager[/quote]

装是装上去了，编译的时候还是一样的错误。。。
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sailshadow 2018-12-18 14:03:36
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再加一个指令 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control就好了
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