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mfjsxz  发布于  2018-12-20 10:32:17
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能问一个问题吗？我的turtlebot2i可以生成rtabmap.db, 但是我在rviz中试图点击 2d ...

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能问一个问题吗？我的turtlebot2i可以生成rtabmap.db, 但是我在rviz中试图点击 2d navigate 按钮进行导航却一点儿反应都没有。这是怎么回事？
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