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zhcomk  发布于  2018-12-21 11:22:32
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求问这个是什么原因呢？有大侠知道么？

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求问这个是什么原因呢？有大侠知道么？
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288HK 2018-12-21 11:23:00
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代价地图中有参数设置的不对
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zhcomk 2018-12-21 11:23:33
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117415&ptid=55665]288HK 发表于 2018-12-21 11:23[/url]
代价地图中有参数设置的不对[/quote]

amcl定位时使用2d pose estimate，没反应是怎么回事呢？
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zhcomk 2018-12-21 11:24:30
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tf变换写了这几个，是不是不太对？



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fdyouth 2018-12-21 11:25:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117417&ptid=55665]zhcomk 发表于 2018-12-21 11:24[/url]
tf变换写了这几个，是不是不太对？[/quote]

你的odom到map和base link 到 odom为什么都设置成静态的？
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zhcomk 2018-12-21 11:26:07
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117418&ptid=55665]fdyouth 发表于 2018-12-21 11:25[/url]
你的odom到map和base link 到 odom为什么都设置成静态的？[/quote]

取消设置后总是报错，说缺少两者的tf变换。这应该怎么改呢？
fdyouth

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fdyouth 2018-12-21 11:27:08
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117419&ptid=55665]zhcomk 发表于 2018-12-21 11:26[/url]
取消设置后总是报错，说缺少两者的tf变换。这应该怎么改呢？[/quote]

正常应该是odom到baselink是底盘驱动发布的，map到odom是amcl发布的
ebainar

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ebainar 2018-12-21 13:42:14
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Double check the origin parameters for the costmap.
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