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valen2000  发布于  2019-01-04 10:57:06
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麻烦哪位大佬看一下这个错误是什么原因？感谢！

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本帖最后由 valen2000 于 2019-1-4 10:58 编辑



麻烦哪位看一下这个错误是什么原因？谢谢
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chenbin 2019-01-04 10:59:06
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可能是没有发现串口设备
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valen2000 2019-01-04 10:59:47
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120009&ptid=56410]chenbin 发表于 2019-1-4 10:59[/url]
可能是没有发现串口设备[/quote]

是那个IO Exception还是ttyUSB0吗？
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chenbin 2019-01-04 11:00:17
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120010&ptid=56410]valen2000 发表于 2019-1-4 10:59[/url]
是那个IO Exception还是ttyUSB0吗？[/quote]

  对。。:lol
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valen2000 2019-01-04 11:01:06
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120011&ptid=56410]chenbin 发表于 2019-1-4 11:00[/url]
对。。[/quote]

我这台agv上所有的设备都是通过路由器和上位机实现通讯的，这个串口设备的话您觉得会是什么呢？
9384

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9384 2019-01-04 11:01:31
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串口设备是你的无线模块
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chenbin 2019-01-04 11:02:26
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120012&ptid=56410]valen2000 发表于 2019-1-4 11:01[/url]
我这台agv上所有的设备都是通过路由器和上位机实现通讯的，这个串口设备的话您觉得会是什么呢？[/quote]

你的应该是turtlebot吧
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valen2000 2019-01-04 11:03:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120014&ptid=56410]chenbin 发表于 2019-1-4 11:02[/url]
你的应该是turtlebot吧[/quote]

不是turtlebot但是也类似，就是那种物流搬运agv
Alexia

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Alexia 2019-01-04 11:04:12
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也许是调试手柄
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valen2000 2019-01-04 11:04:47
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120016&ptid=56410]Alexia 发表于 2019-1-4 11:04[/url]
也许是调试手柄[/quote]

没有使用调试手柄，现在用的是键盘和rviz
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Alexia 2019-01-04 11:05:30
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120017&ptid=56410]valen2000 发表于 2019-1-4 11:04[/url]
没有使用调试手柄，现在用的是键盘和rviz[/quote]

外接模块，音频模块啥的
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valen2000 2019-01-04 11:06:11
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120019&ptid=56410]Alexia 发表于 2019-1-4 11:05[/url]
外接模块，音频模块啥的[/quote]

那估计就是无线模块了
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Alexia 2019-01-04 11:06:47
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120020&ptid=56410]valen2000 发表于 2019-1-4 11:06[/url]
那估计就是无线模块了[/quote]

都用网了，为什么还有无线模块。。。
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