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ns001x 发布于 2019-01-16 14:56:55

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Kalibr联合标定的时候，为什么每次都提取不出角点？

硬件设计

Kalibr联合标定的时候，为什么每次都提取不出角点？跪求一下

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lcj64

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lcj64 2019-01-16 14:57:35

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标定板参数设置和实际使用的标定板要一致，还有可能是录制的bag数据有问题，重新录制一个

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ns001x 2019-01-16 14:58:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121887&ptid=57074]lcj64 发表于 2019-1-16 14:57[/url]
标定板参数设置和实际使用的标定板要一致，还有可能是录制的bag数据有问题，重新录制一个[/quote]

参数应该是对的。数据会出什么问题一般？

lcj64

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lcj64 2019-01-16 14:58:59

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你具体是在标定什么和什么？

lcj64

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lcj64 2019-01-16 14:59:14

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原因不清楚，我有一次用它标定两个摄像头碰过这种情况，死活不出来，然后重新录了一个数据包就好了

ns001x

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ns001x 2019-01-16 14:59:53

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121889&ptid=57074]lcj64 发表于 2019-1-16 14:58[/url]
你具体是在标定什么和什么？[/quote]

单目相机和imu

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ns001x 2019-01-16 15:00:06

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121890&ptid=57074]lcj64 发表于 2019-1-16 14:59[/url]
原因不清楚，我有一次用它标定两个摄像头碰过这种情况，死活不出来，然后重新录了一个数据包就好了[/quote]

我重新录了，还是死活不出来